[发明专利]电容负载存在及类型检测系统

权利要求书

1.一种用于确定压电致动器是否连接到功率驱动器且如果连接则确定连接到所述功率驱动器的所述压电致动器的类型的系统，其包括：

检测电路，其经配置以响应于由所述功率驱动器产生的驱动电压而基于所述压电致动器的测量特性确定所述压电致动器是否连接到所述功率驱动器且如果连接则确定连接到所述功率驱动器的所述压电致动器的所述类型，

其中所述压电致动器的所述测量特性包括基于电流相关电压的绝对值是否超过N个不同阈值电平而分别产生的数字字，所述电流相关电压的所述绝对值是响应于所述驱动电压而基于所述功率驱动器与所述压电致动器之间流动的电流而产生。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述驱动电压包括具有第一边沿及第二边沿的脉冲，其中所述第一边沿的斜坡大于所述第二边沿的斜坡，且其中所述测量特性仅响应于所述脉冲的所述第一边沿及所述第二边沿中的所述第一边沿而确定。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述测量特性包括所述压电致动器的电容。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述第一边沿的所述斜坡包括负坡。

5.根据权利要求2所述的系统，其中所述第一边沿的所述斜坡包括正坡。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述检测电路包括：

差分放大器，其经配置以响应于所述驱动电压而基于所述功率驱动器与所述压电致动器之间流动的电流产生电流相关电压；

第一电路，其经配置以产生第一逻辑电压，其中所述第一逻辑电压响应于所述电流相关电压高于第一正阈值或低于第一负阈值而处于断言电平，且响应于所述电流相关电压低于所述第一正阈值或高于所述第一负阈值而处于去断言电平；及

第二电路，其经配置以产生第二逻辑电压，其中所述第二逻辑电压响应于所述电流相关电压高于第二正阈值或低于第二负阈值而处于断言电平，且响应于所述电流相关电压低于所述第二正阈值或高于所述第二负阈值而处于去断言电平。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述检测电路包括微控制器，所述微控制器经配置以：

响应于所述第一逻辑电压及所述第二逻辑电压处于所述断言电平而确定第一类型电压制动器连接到所述功率驱动器；

响应于所述第一逻辑电压处于所述去断言电平且所述第二逻辑电压处于所述断言电平而确定第二类型压电致动器连接到所述功率驱动器；及

响应于所述第一逻辑电压及所述第二逻辑电压处于所述去断言电平而确定没有压电致动器连接到所述功率驱动器。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述微控制器经配置以：

响应于确定所述第一类型压电致动器连接到所述功率驱动器而执行第一操作；

响应于确定所述第二类型压电致动器连接到所述功率驱动器而执行第二操作；及响应于确定没有压电致动器连接到所述功率驱动器而执行第三操作。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述微控制器经配置以响应于确定所述第二类型压电致动器连接到所述功率驱动器而限制所述功率驱动器向所述压电致动器发送脉冲的速率。

10.一种用于确定压电致动器是否连接到功率驱动器且如果连接则确定连接到所述功率驱动器的所述压电致动器的类型的设备，其包括：

差分放大器，其经配置以响应于驱动电压而基于所述功率驱动器与所述压电致动器之间流动的电流产生电流相关电压；

电路，其经配置以基于所述电流相关电压的绝对值超过N个不同阈值电平而分别产生数字字；

微控制器，其经配置以：

基于所述数字字而确定没有压电致动器连接到所述功率驱动器；或

基于所述数字字而确定连接到所述功率驱动器的压电致动器的类型。