[发明专利]齿轮装置

权利要求书

1.一种齿轮装置，其在一对配合构件之间以规定的转速比变换转速并进行传动，其特征在于，

该齿轮装置包括：

外筒，其能够固定在一个配合构件上；

曲轴；

齿轮架，其构成为能够固定在另一个配合构件上，另一方面，其以旋转自如的方式收容在上述外筒的内部，并以上述曲轴旋转自如的方式支承上述曲轴，该齿轮架与上述曲轴的旋转联动而相对于上述外筒相对旋转；以及

正齿轮，其利用花键结合于上述曲轴的端部，

上述花键具有形成于上述曲轴的端部的公花键部和形成于上述正齿轮的开口的内周面的母花键部，

上述公花键部具有：沿上述曲轴的圆周方向隔开间隔地形成的多个齿；以及斜面，该斜面位于该公花键部的里端且形成于该齿之间，越向上述公花键部的内部去越向朝向上述曲轴的径向外侧的方向倾斜，

上述母花键部具有：沿着上述正齿轮的上述开口的上述内周面形成的多个凹部；以及在该凹部之间的、在上述公花键部的相邻的齿彼此之间突出的凸部，

上述正齿轮以上述凸部推压于上述斜面的状态被约束在上述曲轴上。

2.根据权利要求1所述的齿轮装置，其中，

上述齿轮装置还包括：

防脱构件，其在上述曲轴上配置在比上述正齿轮靠该曲轴的顶端侧的位置，防止上述正齿轮自上述曲轴脱落。

3.根据权利要求2所述的齿轮装置，其中，

上述防脱构件是金属制的C字形的挡圈。

4.根据权利要求2所述的齿轮装置，其中，

上述防脱构件是由弹性材料构成的O型环。