[发明专利]搭载电动机的汽车的低温时驱动控制装置

说明书

相关申请

本发明要求申请日为2012年11月8日、申请号为日本特愿2012-246140号申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。

技术领域

本发明涉及一种搭载电动机的汽车的低温时驱动控制装置，例如在电动汽车或混合动力车中，在外部气温为极低温的场合，将向车轮驱动用的电动机通电的电流值设定为比在常温时更大。

背景技术

已知提案有一种电动汽车，其中，电动机的旋转通过齿轮传递给车轮，上述电动机的冷却用油与上述齿轮的润滑用油共用(专利文献1)。在该电动汽车中，例如，在外界气温为冰点以下的低温时，通过对电动机的线圈进行通电，对上述油进行加热，进而谋求启动性的提高(专利文献1、2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2011-89625号公报

专利文献2：JP专利第3918631号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在外界气温为极低温的场合，电动机冷却用以及齿轮润滑用的油的粘度上升，因此，电动机的旋转阻力增加。在此场合，对应加速踏板的踏入量而产生的转矩比常温时要变小，驾驶员会有不自然的感觉。

在启动前对电动机的线圈进行通电以对油进行加热的技术中，存在油热之前进行启动、驾驶员有不自然的感觉的情况。

本发明的目的在于，提供一种搭载电动机的汽车的低温时驱动控制装置，其在低温时，对应加速踏板输入而实际输出的转矩相比常温时没有不自然的感觉，而且可以迅速出发。

用于解决问题的方案

本发明的搭载电动机的汽车的低温时驱动控制装置若赋予实施方式中的符号进行说明，则为下述搭载电动机的汽车，其中，电动机9的旋转通过齿轮13、14、17传递给车轮1，上述电动机9的冷却用油与上述齿轮13、14、17的润滑用油共用，该搭载电动机的汽车的低温时驱动控制装置具有：指令转矩运算机构24，该指令转矩运算机构24对应加速踏板输入机构27所输入的加速踏板输入，运算给电动机9的指令转矩；电动机驱动控制机构23，该电动机驱动控制机构23对应该指令转矩运算机构24所运算的指令转矩，对流过上述电动机9的电流值进行控制；油温检测机构21，用以检测上述油的温度；以及电动机转矩变更机构25，该电动机转矩变更机构25对应上述油温检测机构21所检测出的油温，变更指令转矩。

所谓上述的【油共用】是指：将具有同一粘度、添加了必要的添加剂等的同一品牌的油同时用于上述电动机9的冷却用与上述齿轮13、14、17的润滑用。

在将上述搭载电动机的汽车的电源接通，使该搭载电动机的汽车出发时，指令转矩运算机构24对应加速踏板输入机构27所输入的加速踏板输入，运算给电动机9的指令转矩。电动机驱动控制机构23对应运算出的指令转矩，控制流向电动机9的电流值。在此，在外界气温为极低温的场合，电动机9的冷却用以及齿轮13、14、17的润滑用油的粘度变高，因此，电动机9的旋转阻力增加。

于是，油温检测机构21比如直接、或根据电动机9的定子或电动机外壳Hs等的温度来推定油温。进而，电动机转矩变更机构25对应油温检测机构21所检测出的油温，变更送到电动机驱动控制机构23的指令转矩，电动机驱动控制机构23以使对应该指令转矩的电流流向电动机9的方式进行控制。例如，在油温为极低温的场合，将相当于根据加速踏板输入而求出的指令转矩的电动机通电电流设置为比常温时更大。由此，加速踏板的踏入量与实际被输出的转矩的关系可以与常温时一样。因此，在低温时，对于驾驶员而言，对应加速踏板输入而实际输出的转矩与常温时相比没有不自然的感觉，而且，能够比现有的搭载电动机的汽车更迅速地出发。另外，所谓常温为20℃。

上述电动机转矩变更机构25可使上述指令转矩运算机构24运算出的指令转矩与下述系数相乘，该系数为：根据上述油温检测机构21所检测出的油温而变化的系数。

上述电动机转矩变更机构25可使上述指令转矩运算机构24运算出的指令转矩与下述偏移值相加，该偏移值为：根据上述油温检测机构21所检测出的油温而变化的偏移值。

根据每个油温而设置多个表示加速踏板输入与指令转矩的关系的图，上述电动机转矩变更机构25可选择根据上述油温检测机构21所检测出的油温而定的图，对应图的设定内容，变更送到电动机驱动控制机构23的指令转矩。