[发明专利]用于确定接收器的位置的方法和用于接收器的定位系统

权利要求书

1.一种用于确定用于对机动车(1)的接近控制的识别传感器的位置(P, P')的方法，所述方法包括：

- 分别通过发射器(200, 200a-200d)发出至少一个电磁场(80)，其中，至少一个所述电磁场(80)的振幅(81)分别作为时间的函数相对于相应的所述发射器(200, 200a-200d)旋转，

- 通过接收器(30)测量至少一个所述电磁场(80)，

- 在所述接收器(30)的位置(P, P')处基于所测量的至少一个所述电磁场(80)对至少一个所述电磁场(80)中的每个检测相差(92)，

- 基于至少一个所检测的所述相差(92)确定所述接收器(30)的位置(P, P')，

其中对于两个或更多个电磁场(80)顺次进行发出，

其中对于两个或更多个所述电磁场(80)顺次进行测量，

其中基于对至少两个所述相差(92)的三角测量进行所述接收器(30)的位置(P, P')的确定，并且

其中所述接收器(30)的位置(P, P')的确定包括确定所述接收器(30)在所述电磁场(80)的旋转平面(300)中相对于所述发射器(200, 200a-200d)中的至少一个所布置的方向(A)和距离(a)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法此外包括：

- 接收所述接收器(30)的位置(P, P')的估测，

其中，至少一个所述电磁场(80)的发出考虑所述位置(P, P')的估测。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法此外包括：

- 接收所述接收器(30)的位置(P, P')的估测，其中，至少一个所述电磁场(80)的发出考虑所述位置(P, P')的估测，

其中根据所述接收器(30)的位置(P, P')的估测，对于两个或更多个所述电磁场(80)顺次地进行发出。

4.根据上述权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法此外包括：

- 在所述接收器(30)的位置(P, P')处基于所测量的至少一个所述电磁场(80)对至少一个所述电磁场(80)检测场强(81)，

其中，所述接收器(30)的位置(P, P')的确定包括基于所述检测的场强(81)确定所述接收器(30)与所述电磁场(80)的旋转平面(300)的距离(a')。

5.根据上述权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法此外包括：

- 调制至少一个所述电磁场(80)以将信息传递到所述接收器(30)处，

其中，所述信息包括从以下组中选出的元素：参考相(90)的时钟信息(95)、至少一个所述发射器(200, 200a-200d)的识别信息。

6.根据上述权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法此外包括：

- 分别通过发射器(200, 200a-200d)发出至少一个另外的电磁场(80)，

其中，所述至少一个另外的电磁场(80)具有比所述至少一个电磁场(80)的频率更大的频率，

- 通过所述接收器(30)测量所述至少一个另外的电磁场(80)，

- 在所述接收器(30)的位置(P, P')处基于所测量的所述至少一个另外的电磁场(80)对所述至少一个另外的电磁场(80)中的每个检测场强(81)，

- 基于至少一个所检测的场强(81)确定所述接收器(30)与至少一个所述发射器(200, 200a-200d)的距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

基于至少一个所检测的场强(81)确定所述接收器(30)的距离以确定在相对于至少一个所述发射器(200, 200a-200d)的远程区域(311)中所述接收器(30)的位置(P, P')，

基于至少一个所检测的相差(92)确定所述接收器(30)的位置(P, P')以确定在相对于至少一个所述发射器(200, 200a-200d)的近程区域(310)中所述接收器(30)的位置(P, P')，并且

发出和测量所述至少一个电磁场(80)，以及对所述至少一个电磁场(80)中的每个检测相差(92)并且基于至少一个所检测的相差(92)选择性地在考虑所述接收器(30)的距离(a)的确定的情况下确定所述接收器(30)的位置(P, P')。