[发明专利]用于试管内诊断的分析装置

权利要求书

1.一种用于试管内诊断的分析装置(2)，所述分析装置包括：

-至少一个架(6)，所述至少一个架旨在接收多个容器(7)，所述多个容器装有密封元件(8)并且包含待分析的生物液体的样品，

-装载模块(14)，所述装载模块设置为使所述至少一个架(6)沿着横向于所述至少一个架的平面的第一运动方向(D1)在装载位置(P1)与第一中间位置(P2)之间移动，

-摇动模块(21)，所述摇动模块设置为使所述至少一个架(6)在所述第一中间位置(P2)与第二中间位置(P3)之间移动并且摇动所述至少一个架(6)，所述摇动模块被设置为使得所述至少一个架在所述第一中间位置和所述第二中间位置中大体上沿着相同的定向延伸，

-卸载模块(37)，所述卸载模块设置为使所述至少一个架(6)沿横向于所述至少一个架的平面的第二运动方向(D3)在所述第二中间位置(P3)与卸载位置(P4)之间移动，以及

-取样模块(43)，所述取样模块设置为在接收于所述至少一个架(6)内的容器(7)内采集生物液体的样品，

所述摇动模块(21)包括：

-引导器件，所述引导器件设置为沿着引导方向(D2)在所述第一中间位置与所述第二中间位置之间以平移的方式引导所述至少一个架(6)，

-平移驱动器件，所述平移驱动器件设置为沿着所述引导方向在所述第一中间位置与所述第二中间位置之间以平移的方式驱动所述至少一个架(6)，以及

-枢转器件，所述枢转器件设置为围绕枢转轴线(A)枢转地驱动所述引导器件。

2.根据权利要求1所述的分析装置，其中，所述装载模块和所述卸载模块(14、37)设置为在所述至少一个架(6)沿着所述第一运动方向和所述第二运动方向的运动期间保持所述至少一个架大体上竖直。

3.根据权利要求1或2所述的分析装置，其中，所述摇动模块(21)设置为在所述至少一个架(6)在所述第一中间位置与所述第二中间位置之间的运动期间保持所述至少一个架大体上竖直。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的分析装置，其中，所述摇动模块(21)和所述装载模块及所述卸载模块(14、37)限定总体上U形的架传输路径。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的分析装置，其中，所述装载模块和所述卸载模块(14、37)分别包括第一传送器和第二传送器(16、39)。

6.根据权利要求1到5中任一项所述的分析装置，其中，所述引导器件包括限定壳体(23)的架支撑件(22)，在该壳体中所述至少一个架(6)能够沿着所述引导方向滑动，所述架支撑件围绕所述枢转轴线(A)枢转地安装。

7.根据权利要求6所述的分析装置，其中，所述架支撑件(22)至少包括：第一引导壁(24)，所述第一引导壁设置为当所述架(6)在所述架支撑件的所述壳体(23)内滑动期间与所述架的侧壁配合；以及保持壁(25)，所述保持壁设置为用于与接收于所述架(6)内的容器(7)的密封元件(8)配合，以便在所述架支撑件(22)的枢转期间将所述容器(7)保持在所述架(6)内。

8.根据权利要求1到7中任一项所述的分析装置，所述分析装置包括：

-装载转子(55)，所述装载转子设置在所述装载模块和卸载模块(14、37)之间并且具有大体上竖直的旋转轴线，所述装载转子(55)包括多个壳体(56)，所述多个壳体能够接收包含待分析的生物液体的样品或试剂产品的容器(57)，所述取样模块(43)被设置为用于在接收于所述装载转子(55)内的所述容器(57)内采集样品或试剂产品，以及

-旋转驱动器件，所述旋转驱动器件与所述装载转子(55)相关联并且被设置为以使所述装载转子围绕所述装载转子的旋转轴线旋转的方式驱动所述装载转子。

9.根据权利要求1到8中任一项所述的分析装置，所述分析装置包括准备和测量模块(59)，所述准备和测量模块包括：

-准备转子(61)，所述准备转子具有大体上竖直的旋转轴线，所述准备转子(61)包括多个准备试管(62)，所述取样模块(43)设置为用于给所述准备试管(62)提供预先采集的生物液体的样品或试剂产品，以及

-旋转驱动器件，所述旋转驱动器件与所述准备转子(61)相关联并且被设置为使所述准备转子围绕所述准备转子旋转轴线旋转的方式驱动所述准备转子。