[发明专利]驾驶辅助装置及驾驶辅助系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请基于2012年10月31日申请的日本专利申请2012－241298号，在此通过参照其记载内容进行引用。

技术领域

本发明涉及进行驾驶员(驾驶者)的驾驶辅助的驾驶辅助装置及驾驶辅助系统。

背景技术

已知有对驾驶员给予对驾驶有用的声音信息的技术。所谓对驾驶有用的声音信息，例如是方向指示灯动作音、通知车辆的行进方向存在步行者的注意唤起音、在车线变更时通知变更目的地存在车辆的注意唤起音、通知车辆越出车道的可能性的注意唤起音等。

对驾驶有用的声音信息对于驾驶员而言是有用的，但对于其他乘员或乘客而言为不需要的情况较多。

因此，如果根据驾驶员以外的期望而将对驾驶有用的声音信息关掉，则驾驶员失去了对驾驶有用的声音信息。

使用具体的一例进行说明。

当驾驶员操作了方向指示灯时，通过听到方向指示灯动作音(咔嗒、咔嗒的方向指示灯的继电器音)，无意识或有意识地防止方向指示灯的忘打、方向指示灯的忘关。

然而，对于驾驶员以外的乘员而言，也有对方向指示灯动作音感到反感的情况，例如在深夜的公共汽车的行驶中，期望不使乘客听到方向指示灯动作音。

通过将方向指示灯继电器隔音或搭载到远离的位置等的对策能够将方向指示灯动作音消除，但对于驾驶员而言，防止方向指示灯的忘打、方向指示灯的忘关的安心感也消失。

此外，在对驾驶有用的声音信息(方向指示灯动作音、通知车辆的行进方向存在步行者的注意唤起音、在车线变更时通知变更目的地存在车辆的注意唤起音、通知车辆越出车道的可能性的注意唤起音等)中，有左右方向的区别的情况较多。

但是，仅通过单音(单声道)的声音信息，难以对驾驶员要求迅速判断左右的方向性。

所以，考虑在驾驶员的左右等使声像定位(声音的立体定位)、通过声音定位的方向性来辅助驾驶员判断准确的方向性(不是周知技术)。

但是，在前方等的视觉范围内，与听觉信息相比，视觉信息更优先。即，视觉信息妨碍听觉信息。结果，即使在驾驶员的左右使声像定位，通过使视觉信息优先，也难以可靠地判断声像的方向。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开平5－153687号公报

发明内容

本申请是鉴于上述而做出的，目的是提供一种“仅对驾驶员”给予“左右的方向性的判断较容易”的“对于驾驶有用的声音信息”的驾驶辅助装置及驾驶辅助系统。

根据本申请的第1例，提供一种使用立体音响装置和视觉显示装置的驾驶辅助装置。立体音响装置使用朝向进行车辆驾驶的驾驶员的右耳发射超声波而使驾驶员的右耳产生再现音的右耳用参量扬声器、以及朝向上述驾驶员的左耳发射超声波而使驾驶员的左耳产生再现音的左耳用参量扬声器，使声像相对于上述驾驶员立体定位。视觉显示装置使用对上述驾驶员进行右侧的视觉显示的右侧视觉显示部、以及对上述驾驶员进行左侧的视觉显示的左侧视觉显示部。当上述立体音响装置使声像定位在上述驾驶员的右侧时，上述视觉显示装置通过上述右侧视觉显示部向驾驶员进行右侧的视觉显示。当上述立体音响装置使声像定位在上述驾驶员的左侧时，上述视觉显示装置通过上述左侧视觉显示部向驾驶员进行左侧的视觉显示。

根据本申请的第2例，提供一种具备立体音响装置和视觉显示装置的驾驶辅助系统。立体音响装置使用朝向进行车辆驾驶的驾驶员的右耳发射超声波而使驾驶员的右耳产生再现音的右耳用参量扬声器、以及朝向上述驾驶员的左耳发射超声波而使驾驶员的左耳产生再现音的左耳用参量扬声器，使声像相对于上述驾驶员立体定位。视觉显示装置具有对上述驾驶员进行右侧的视觉显示的右侧视觉显示部、以及对上述驾驶员进行左侧的视觉显示的左侧视觉显示部。当上述立体音响装置使声像定位在上述驾驶员的右侧时，通过上述视觉显示装置的上述右侧视觉显示部向驾驶员进行右侧的视觉显示。当上述立体音响装置使声像定位在上述驾驶员的左侧时，通过上述视觉显示装置的上述左侧视觉显示部向驾驶员进行左侧的视觉显示。

本申请的一例的驾驶辅助装置及驾驶辅助系统，当立体音响装置通过参量扬声器使声像定位在驾驶员的右侧时，视觉显示装置通过右侧视觉显示部向驾驶员进行右侧的视觉显示。即，当视觉显示装置通过右侧视觉显示部向驾驶员进行右侧的视觉显示时，立体音响装置通过参量扬声器使声像定位在驾驶员的右侧。