[发明专利]中继器、CAN通信系统和用于在CAN通信系统内传输数据报的方法

权利要求书

1.一种用于通信系统的中继器(2，2')，所述通信系统具有至少一个网络(1，1')，所述中继器用于在第一参与者(A)和第二参与者(B)之间转发包括隐性ACK比特的数据报，所述中继器或者在所述网络(1)内部或者用于连接两个相同种类的网络(1，1')，

其中，所述中继器(2，2')设置用于在ISO/OSI参考模型的比特传输层上转发数据报，

所述中继器具有至少两个用于将所述中继器(2，2')物理耦合到所述至少一个网络(1，1')上的收发器(5A，5B)，

其中，所述中继器(2，2')包括逻辑单元(6)，所述逻辑单元设置用于识别从所述第一参与者(A)转发到所述第二参与者(B)的数据报的固定结构，在数据报的隐性ACK比特的接收之前或者接收期间的固定时刻模拟ACK比特并且将其发送给所述第一参与者(A)。

2.根据权利要求1所述的中继器，其特征在于，所述逻辑单元(6)设置用于等待并且抑制由所述第二参与者(B)发送的ACK比特。

3.根据以上权利要求中任一项所述的中继器，其特征在于，所述逻辑单元(6)包括控制单元(7)，所述控制单元根据是否应当将显性比特和/或隐性比特插入到所述数据报的数据流中来控制所述逻辑单元(6)的不同的开关状态。

4.根据权利要求1或2所述的中继器，其特征在于，所述逻辑单元(6)通过可编程逻辑来实现。

5.根据权利要求1或2所述的中继器，其特征在于，涉及具有两个用于将CAN中继器(2)物理耦合到至少一个CAN网络(1，1')的CAN收发器(5A，5B)的CAN中继器，其中，所述逻辑单元(6)设置用于识别CAN数据报。

6.根据权利要求4所述的中继器，其特征在于，所述可编程逻辑是FPGA、ASIC、ASSP或者CPLD。

7.一种具有至少一个CAN网络的CAN通信系统，其中，所述CAN通信系统通过数据线路(CANH_A，CANH_B，CANL_A，CANL_B)将第一参与者(A)与第二参与者(B)连接，其中，所述参与者(A，B)设置用于发送并且接收CAN数据报，其特征在于，在所述参与者(A，B)之间连接至少一个根据权利要求5所述的CAN中继器(2，2')。

8.根据权利要求7所述的CAN通信系统，其特征在于，所述CAN中继器(2)集成在所述CAN网络(1)内。

9.根据权利要求8所述的CAN通信系统，其特征在于，在所述CAN中继器(2)和所述第二参与者(B)之间设置信号延迟元件(9)。

10.根据权利要求9所述的CAN通信系统，其特征在于，所述CAN中继器(2)和所述第一参与者(A)之间的数据线路(CANH_A，CANL_A)具有以下长度：所述长度能够实现数据的最大往返传播时间为小于传输速率的倒数的90％。

11.根据权利要求9或10所述的CAN通信系统，其特征在于，其中，在所述网络中在所述信号延迟元件(9)的两侧上分别设置至少一个根据权利要求5所述的CAN中继器(2)。

12.根据权利要求7所述的CAN通信系统，其特征在于，所述CAN中继器(2')连接两个CAN网络(1，1')。

13.根据权利要求9所述的CAN通信系统，其特征在于，所述信号延迟元件(9)是旋转传输器。

14.根据权利要求10所述的CAN通信系统，其特征在于，所述长度能够实现所述数据的最大往返传播时间为所述传输速率的倒数的87.5％。