[发明专利]轨道车辆中的停止状态确定

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于轨道车辆的控制设备，该控制设备能够确定轨道车辆的停止状态。本发明还涉及一种具有这样的控制设备的轨道车辆和一种相应的方法。

背景技术

在轨道车辆中不同的功能取决于车辆是否处于停止状态中。例如，车门打开功能通常仅仅在存在停止状态时才开启。停止状态的确定常常按车厢或在本地根据由位于车厢上的传感器提供的信号实施。这样的传感器可以例如是车辆防滑装置的车轴速度传感器。如果传感器失效，那么停止状态确定就可能变得困难或者根本不能再实施。

发明内容

本发明的目的在于，能够以低的费用实现可靠的停止状态确定。

该目的通过独立权利要求的特征达到。

本发明的有利的实施方案和扩展方案由从属权利要求中给出。

本发明涉及一种用于轨道车辆的控制设备，该控制设备具有至少一个控制装置，该控制装置被连接或可连接用于接收传感器信号，其中，传感器信号分别代表至少一个速度，并且该控制设备具有至少一个总线接头，控制装置经由该总线接头被连接或可连接到轨道车辆的数据总线上以进行数据交换。控制装置构成为用来基于传感器信号生成停止状态信号并且将该停止状态信号传输给数据总线。此外，控制设备包括停止状态确定装置，该停止状态确定装置能够经由数据总线接收停止状态信号，并且该停止状态确定装置构成为用来基于经由数据总线接收的停止状态信号确定轨道车辆是否处于停止状态。由此，能够经由可以将多个车厢彼此连接的数据总线提供停止状态信号，停止状态确定装置可以在本地评估所述停止状态信号。因此，本地的停止状态确定可以基于许多传感器信号实现。即使在一个车厢上有一个或多个传感器失效时，由此也可以实施可靠的停止状态确定。传感器信号可由合适的传感器提供，该传感器可以构成为控制设备的一部分或者可以构成为与控制设备独立的。传感器可以例如包括车辆防滑装置的转速传感器或车轴速度传感器。传感器也可以是允许速度测量的基于雷达的传感器或光学传感器。传感器可以通常构成为用于测量代表速度的参量、特别是车辆速度和/或车厢速度。如果由一个参量有可能在应用附加的参数例如车轮直径的情况下可以确定和/或计算出速度，则该参量通常可以视为代表速度。表明这种参量的传感器信号可以被视为代表速度的信号。控制装置可以分别与多个传感器连接或可连接。可设想的是，传感器构成为用于彼此独立地确定速度。例如可以设有多个配设于不同车轴的车轴速度传感器，这些车轴速度传感器能够彼此独立地分别确定一个车轴的速度。易于理解的是，原则上在轨道车辆的正常运行状态期间，如果例如在制动时不存在滑行状态，由车轴速度能够确定车辆速度。每个电子控制装置可以配设有至少一个总线接头。可设想的是，为多个车厢中的每个车厢设有一个电子控制装置，该电子控制装置可以是被连接或可连接到数据总线上。数据总线可以是区段范围或车辆范围设置的数据总线，例如多功能车辆总线(MVB)。停止状态确定装置和电子控制装置可以在一个共同的装置内、例如计算机和/或微控制器内部实施。电子控制装置可以具有适合的程序代码和接口，以便接收、处理和传输相应的信号。控制装置可以特别是在车厢的制动控制装置的范围内实施。

控制装置可以构成为用来接收多个传感器的传感器信号和生成一个停止状态信号，该停止状态信号对于多个由传感器信号代表的速度分别包含至少一个停止状态信息。停止状态信息可以特别是具有一个比特的数据宽度。由此可以有效利用总线的现有的数据宽度。

可以设定，控制装置构成为用来对于每个接收到的传感器信号检查有效性。该检查可以例如是可信度检查。控制装置可以构成为用来检查通过传感器信号描述的参量和/或其时间特性是否在预定的参数范围内。也可以设定，控制装置构成为用来接收相应的有效性信号。

此外，控制装置可以构成为用来产生停止状态信号，该停止状态信号对于每个停止状态信息表明其有效性。有效性可以通过相应的有效性信号表明，该有效性信号可以具有一个比特的数据宽度。

停止状态确定装置可以构成为用来接收参考速度信号。该参考速度信号可以表明参考速度。可设想的是，由车辆的外部装置、例如通过中央计算机、制动控制装置或车辆防滑装置提供参考速度信号。可以设定，停止状态确定装置构成为用来接收或产生表明参考速度信号有效性的信号。停止状态确定装置可以构成为用来针对信号或信号时间特性的可靠性实施信号或信号时间特性的检查或可信度检查，例如所代表的参量或时间相关性或导数是否在预定的参数范围内。