[发明专利]用于组装台或焊接工作台的移动系统

说明书

本发明涉及一种用于组装台或焊接工作台的移动系统，其可快速地通过移动该组装台或焊接工作台，或者还有支撑元件，以调整一工作区域的大小到适于待机器加工的工件。

现有技术披露了所谓的夹紧系统(clamping system)或三维夹紧系统，用以打造各种设备。此种夹紧系统采用组装台(assembly table)或焊接工作台，也可以称为处理台(dressing table)或三维工作台，其于桌面沿着桌子的边缘配置了圆柱形穿孔，直接用来容纳夹紧元件，并以预定距离分布在表面上。此种桌子可参考专利申请案EP-A 0541904 B1。一个或更多个具有此种格孔或格孔系统的组装台组合在一起可具备最多样化的制动器、夹紧与定位元件，所形成的三维夹紧系统能够在最短的时间内将非常复杂与模组化的装置配置在桌上。三维夹紧系统可用于钢铁建设、薄板成形、机器人技术，还有激光焊接、切割，与原型或车体制造。

针对装置的配置或机器加工经常会需要调整可用的工作区域。举例来说，有可能需要将固定在组装台上的装置移至另一个工作台上进行加工，因此装置及组装台都必须移动。在其他情况下，组装台本身必须相对于工件移动或者是固定另一位置，或者是必须增减可用的支撑或组装区域，以配合机器加工的步骤。

因此，现有技术在底部区域具有附接轨，让组装台可以附接至各种由格孔所界定的预定地点，如此一来就不用精确地重新测量或重新调整新的组装台位置。

然而，为了要将组装台附接到附接轨的另一地点，现有都是用起重机或者是吊车将笨重的组装台提到新的地点。

然而，现有技术所用的方法需要用到重型设备(起重机或吊车)，当组装台被降下至组装轨时，需要精确的定位。另一个缺陷是使用这类的移动系统相当费时，因为空间的关系，也不是都能够成功完成。

因此，本发明的目的是提供用于一组装台或焊接工作台的移动系统，其可快速、简易与安全地移动组装台。

为实现本发明的目的，本发明提供一种根据权利要求1的特点所述的用于组装台或焊接工作台的移动系统。附属项则在本发明的优选实施例中说明。

根据本发明，组装台可通过移动系统而沿着一轨道系统线性移动。夹紧系统的焊接工作台、处理台或三维工作台在本发明中也可视为组装台(assembly table)。根据本发明的移动系统包含具有格孔的导轨。移动系统也可包含两个、三个或更多个的导轨，优选地可配置为平行，彼此间相隔任意的距离。

该移动系统也包含至少一个用于一组装台或焊接工作台的支脚元件，其可通过该导轨在一第一端部区域接触，其中一接触区域与一滚动装置被配置在第一端部区域。该接触区域也可与支撑导轨的对应区域接触，以确保支脚元件位于安全的站立位置。

该移动系统也包含一耦接至该滚动装置的调整装置，其中该滚动装置可通过该调整装置从一相对于该接触区域的第一位置移动至一相对于该接触区域的第二位置，其中该接触区域在该第一位置与该导轨以平面方式接触，而在该导轨上的该支脚元件在该第二位置由该滚动装置支撑，并可被该滚动装置沿着该导轨线性移动。

调整装置可切换支脚元件的支撑位置与移动位置。在支撑位置，也就是滚动装置的第一位置，支脚元件经由该接触区域被稳固地支撑在横越轨道的对应支撑区域。然而，在移动位置，也就是滚动装置的第二位置，支脚元件相对于滚动装置的接触区域会稍微被抬起，因此不再与横越轨道的对应支撑区域接触，因此支脚元件可被该滚动装置沿着该导轨线性移动。根据本发明的支脚元件可提供双重功能，它们可以是组装台的支撑元件，以及移动组装台的移动装置。

为了要将支脚元件固定在第一位置，该第一端部区域可具有至少一个钻孔或延长孔，其被配置为可与该导轨的其中一个格孔重叠。钻孔也可为延长孔。延长孔的好处是它可通过孔内的位移微调支脚元件相对于导轨的位置。使用适当的附接装置，像是夹紧螺栓、螺丝等来接合重叠的孔，可以将支脚元件固定在导轨上，避免移位或偏移。因此，附接装置将支脚元件的接触区域以摩擦力以及/或者正向接合连接至导轨的对应支撑区域。通过格孔固定的方式的好处是支脚元件可快速地附接至各种预先决定的位置，因此不需要精确地重新测量或重新调整新的支脚或工作台位置。

调整装置可被制作为一弹簧，其被配置为会施加一力于该滚轮的轴承轴心上，该力依该弹簧的绷紧状态而定。弹簧优选为一碟型弹簧，使得调整机制的整体重量变得轻巧。