[发明专利]用于控制轮式挖掘机的驱动流量的方法

权利要求书

1.一种用于控制轮式挖掘机的驱动流量的方法，该方法接收从第一液压油泵和第二液压油泵排出的压力油，以执行对泵结合控制功能的控制并且控制所述轮式挖掘机中所述第一液压油泵的最大流量和所述第二液压油泵的最大流量，所述方法包括如下步骤：

接收在第一液压油泵压力传感器中检测的第一压力油的压力值，并且接收在第二液压油泵压力传感器中检测的第二压力油的压力值，以执行所述泵结合控制功能，使得从所述第一液压油泵压力传感器输入的所述第一压力油的压力值与从所述第二液压油泵压力传感器输入的所述第二压力油的压力值相等；

当所述泵结合控制功能被正常执行时，结合所述第一压力油和所述第二压力油以使用结合流量，并且对控制所述第一液压油泵的最大流量和所述第二液压油泵的最大流量的比例控制阀进行控制，以执行对所述第一液压油泵的最大流量和所述第二液压油泵的最大流量的控制；

接收由所述比例控制阀控制的所述第一液压油泵的流量值和所述第二液压油泵的流量值；

当在控制所述最大流量期间接收到的所述流量值具有误差时，检查误差；以及

给所检查的误差指定权重值，以补偿所述流量值。

2.根据权利要求1的所述方法，其中，检查所述误差包括如下步骤：

计算所接收的流量值和当前流动的流量值之间的差异作为所述误差。

3.根据权利要求1的所述方法，其中，给所检查的误差指定所述权重值包括如下步骤：

给所检查的误差指定所述权重值，以计算所述流量值；以及

检查所计算的流量值是否在预定范围之外。

4.根据权利要求3的所述方法，其中，检查是否在所述预定范围之外包括如下步骤：

将不在所述预定范围之外的、所计算的流量值的上限和下限限定作为所述流量值。