[发明专利]用于确定物体与动力工具中的静止器械之间的接触的系统和方法

权利要求书

1.一种用于检测人与动力工具中的不移动器械的接触的方法，包括：

生成通过所述不移动器械的电信号的样本；

确定所述样本的同相分量和正交相位分量；

确定所述样本的所确定的同相分量和正交相位分量与针对对应于人接触所述不移动器械的一组样本所确定的第一形心之间的第一距离，确定根据所述样本的同相分量和正交相位分量以及第一形心的同相分量和正交相位分量来进行；

确定所述样本的所确定的同相分量和正交相位分量与针对对应于没有人接触所述不移动器械的另一组样本所确定的第二形心之间的第二距离，确定根据所述样本的同相分量和正交相位分量以及第二形心的同相分量和正交相位分量来进行；以及

根据第一距离小于第二距离而确定人接触所述不移动器械。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

响应于确定人与所述不移动器械接触而禁止所述动力工具中的致动器的操作，所述致动器被配置成能移动所述不移动器械。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

响应于第二距离小于第一距离而操作所述动力工具中的致动器来移动所述不移动器械。

4.一种动力工具，包括：

被配置成能移动器械的致动器；

被配置成能生成通过所述器械的时变电信号的时钟源；以及

可操作地连接至所述致动器并且被配置成能对所述电信号进行采样的控制器，所述控制器被配置成：

在所述致动器被停用并且所述器械是不移动器械时生成所述电信号的样本；

确定所述样本的同相分量和正交相位分量；

确定所述样本的所确定的同相分量和正交相位分量与针对对应于人接触所述不移动器械的一组样本所确定的第一形心之间的第一距离，确定根据所述样本的同相分量和正交相位分量以及第一形心的同相分量和正交相位分量来进行；

确定所述样本的所确定的同相分量和正交相位分量与针对对应于没有人接触所述不移动器械的另一组样本所确定的第二形心之间的第二距离，确定根据所述样本的同相分量和正交相位分量以及第二形心的同相分量和正交相位分量来进行；以及

根据第一距离小于第二距离而确定人接触所述不移动器械。

5.如权利要求4所述的动力工具，其特征在于，所述控制器还被配置成：

响应于确定人接触所述不移动器械而禁用所述致动器。

6.如权利要求4所述的动力工具，其特征在于，所述控制器还被配置成：

响应于第二距离小于第一距离而操作所述致动器来移动所述不移动器械。

7.如权利要求4所述的动力工具，其特征在于，该动力工具还包括：

可操作地连接至所述控制器的存储器，所述存储器被配置成用于在生成样本之前存储对应于第一形心的同相分量和正交相位分量以及第二形心的同相分量和正交相位分量的数据。

8.如权利要求4所述的动力工具，其特征在于，该动力工具还包括：

可操作地连接至所述控制器的启动开关，所述控制器进一步还被配置成：

响应于所述启动开关的操作来确定人接触所述不移动器械。

9.一种确定用于检测人接触动力工具中的不移动器械的判据的方法，包括：

将电流电耦合到所述动力工具的不移动器械中；

在不出现人接触所述不移动器械的第一时间段过程中，对电信号进行采样以获得电耦合至所述不移动器械的电信号的多个样本；

在出现人接触所述不移动器械的第二时间段过程中，对电信号进行采样以获得电耦合至所述不移动器械的电信号的多个样本；

确定在第一时间段过程中所获得的电信号的所述多个样本的第一形心；

确定在第二时间段过程中所获得的电信号的所述多个样本的第二形心；以及

将第一形心和第二形心存储在所述动力工具内部的存储器中，以作为依据来检测人与所述不移动器械的接触。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，对所述电信号进行采样以在第一时间段过程中获得多个样本并且在第二时间段过程中获得多个样本还包括：

在第一时间段和第二时间段过程中确定所述电信号的每个样本的同相分量；以及

在第二时间段过程中确定所述电信号的每个样本的正交分量。