[发明专利]用于根据电动机的绕组中检测到的零电流自动调整向电动机施加的驱动信号的相位以及用于检测零电流的电子电路及方法

权利要求书

1.一种驱动具有多个电动机绕组的多相电动机的方法，所述方法包括：

生成零电流信号，所述零电流信号指示通过所述多个电动机绕组中的至少一个的电流的过零；

生成位置参考信号，所述位置参考信号指示所述电动机的角旋转的参考位置；

比较所述零电流信号的相位与所述位置参考信号的相位，以生成相位比较信号；

生成多个调制信号，每个调制信号具有与所述相位比较信号的值相关的相位；以及

根据所述多个调制信号来生成到所述多个电动机绕组的多个电动机驱动信号，其中，生成所述多个调制信号包括：

提供查找表，对应于所述多个调制信号中的至少一个的形状的调制值被存储在所述查找表中；

生成第一连续锯齿斜波信号，所述第一连续锯齿斜波信号具有最小值和最大值以及所述最小值和所述最大值之间的多个值；

向所述第一连续锯齿斜波信号加入与所述相位比较信号相关的值，以生成第二连续锯齿斜波信号，所述第二连续锯齿斜波信号具有所述最小值和所述最大值以及所述最小值和所述最大值之间的所述多个值，其中，所述第二连续锯齿斜波信号的所述最小值和所述最大值与所述第一连续锯齿斜波信号的所述最小值和所述最大值在时间上偏移一调整时间，其中，所述调整时间与所述相位比较信号相关；

使用经调整的连续锯齿斜波信号来顺序地查找在所述查找表中的值，以生成所述多个调制信号中的所述至少一个；以及

生成与所述多个调制信号中的所述至少一个具有预定相位关系的至少一个其他调制信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述位置参考信号包括：

利用被设置靠近所述电动机的霍尔传感器来生成霍尔传感器信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述位置参考信号包括：

利用被耦合到所述多个电动机绕组中的至少一个的反EMF模块生成反EMF信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述位置参考信号包括：

在靠近所述电动机达到所述参考位置的时间窗期间停止到所述多个电动机绕组中的至少一个的电动机驱动信号；以及

通过反EMF信号的过零来检测所述时间窗期间的所述参考位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述零电流信号包括：

利用被耦合到所述电动机的相应的多个半桥电路来生成所述多个电动机驱动信号，每个半桥电路包括：

相应的串联耦合的第一晶体管和第二晶体管；

用于接收高电源电压的相应的电源高电压节点；

用于接收低电源电压的相应的电源低电压节点；以及

相应的输出节点，在所述相应的输出节点处生成所述多个电动机驱动信号中的相应的一个；

检测穿过所述多个半桥电路中的至少一个的所述第一晶体管或所述第二晶体管中的至少一个的反向电流，其中，所述检测包括以下中的至少一个：

检测所述输出节点处的高于所述高电源电压的电压；或者

检测所述输出节点处的低于所述低电源电压的电压；以及

根据检测所述反向电流来生成零电流信号，所述零电流信号指示通过所述多个电动机绕组中的至少一个的电流的过零。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，检测所述反向电流包括：

通过仅在所述第一晶体管和所述第二晶体管都截止时的时间上对所述输出节点处的电压进行采样来检测所述反向电流。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述多个电动机驱动信号中的每一个包括：

相应的多个脉冲宽度调制信号，所述多个脉冲宽度信号中的每一个具有高态，所述高态包括接近于所述高电源电压的稳态高值和高于所述高电源电压的瞬态高值，并且所述多个脉冲宽度信号的每一个还具有低态，所述低态包括接近于所述低电源电压的稳态低值和低于所述低电源电压的瞬态低值。