[发明专利]用于处理收获的块根作物的方法和设备

权利要求书

1.一种用于处理收获的块根作物的方法，所述方法包括：

对收获的块根作物的批量流进行光学成像以生成图像数据；

分析所述图像数据以识别所述批量流内的离散的物体；

基于与至少一个鉴别器的比较而将每个识别的物体归类为可接受的或不可接受的；

从所述批量流去除被归类为不可接受的物体，以提供所述收获的块根作物的分选流。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果所述比较指示所述物体不是块根作物，则将该物体归类为不可接受的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，如果所述比较指示所述物体是腐烂的或有缺陷的块根作物，则将该物体归类为不可接受的。

4.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，如果所述比较指示所述物体是良好的块根作物，则将所述物体归类为可接受的。

5.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述光学成像的步骤包括使用高光谱成像来生成多个图像像素，每个所述图像像素都具有谱轮廓。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，光学扫描的步骤包括使用多光谱成像来生成多个图像像素，每个所述图像像素都具有谱轮廓。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，分析所述图像数据的步骤包括基于至少一个位置或基于接近标准而将所述图像像素分组为物体。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，基于顶点搜索方法而将所述图像像素分组为物体。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，基于像素传播方法而将所述图像像素分组为物体。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的方法，其中，将每个识别的物体归类的步骤包括：

基于所述物体内的分组的像素的所述谱轮廓而生成与所述物体关联的统计分布；以及

将所述物体的统计分布与至少一个定性的阈值或至少一个定量的阈值进行比较。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述至少一个定量的阈值是对应于良好的块根作物的像素的分数。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，将每个识别的物体归类的步骤还包括：

基于所述物体内的分组的像素的分布而生成与识别的物体关联的空间信息；以及

将所述空间信息与至少一个空间阈值进行比较。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述至少一个空间阈值与块根作物的大小或形状关联。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，所述方法还包括：

基于与每个识别的物体关联的所述统计分布和/或所述空间信息而选择性地处理所述批量流。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述选择性地处理包括基于确定的大小、形状或质量分离作物流。

16.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，在所述收获的块根作物的所述批量流自由下落时，执行所述光学成像的步骤。

17.根据任一前述权利要求所述的方法，所述方法还包括以下步骤：在所述光学成像、分析、归类和去除的步骤之前或之后储存所述收获的块根作物。

18.根据权利要求17所述的方法，所述方法还包括：

将所述收获的块根作物的所述分选流导向到储存设施中；并且将所述作物在所述存储设施中储存一段时间。

19.根据权利要求17或18所述的方法，所述方法还包括：

在将所述作物储存一段时间之后，将储存的作物的所述批量流从所述储存设施引导出；

对储存的作物的所述批量流执行光学成像、分析、归类和去除的步骤。

20.一种用于处理收获的块根作物的设备，所述设备包括：

光学成像器件，用于对收获的块根作物的批量流进行光学成像以生成图像数据；

分析器件，用于分析所述图像数据以识别所述批量流内的离散的物体；

归类器件，用于基于与至少一个鉴别器的比较而将每个识别的物体归类为可接受的或不可接受的；

去除器件，用于从所述批量流去除被归类为不可接受的物体，从而提供所述收获的块根作物的分选流。