[发明专利]作业机械和作业机械的作业量测算方法

说明书

技术领域

本发明涉及能够简单且高精度地测算在挖掘装载作业等时进行的、一连串的挖掘装载机构部的操作的次数的作业机械和作业机械的作业量测算方法。

背景技术

由于手动测算液压挖掘机等作业机械的作业量给操作员等带来负担并且比较麻烦，所以提出了使其自动化的方案。

例如在专利文献1中记载了下述方案：检测动臂角度、斗杆角度、铲斗角度，并使用该检测结果，对液压挖掘机的装载次数进行计数。此外，在专利文献1中还记载了对所计数的装载次数进行监控显示。

专利文献1：日本特开平9-177140号公报

发明内容

然而，对于大小等车辆规格不同的液压挖掘机，为了高精度地测算依序反复进行挖掘、转向、卸土、返转的挖掘装载作业等一连串的挖掘装载机构部(作业机、上部回转体)的操作的次数，需要按照车辆规格分别进行不同的设定，而缺乏通用性。

另一方面，在一连串的挖掘装载机构部的操作次数(装载次数)的测算处理中，如果混合有包含构成一连串的挖掘装载机构部的操作的作业机、上部回转体的操作在内的附随作业，则附随作业与实际的挖掘装载作业混同，可能导致错误地测算一连串的挖掘装载机构部的操作次数。该附随作业例如是在进行完挖掘操作之后立即进行卸土操作或者在进行完回转操作之后立即进行逆回转操作的情况。

此外，在一连串的挖掘装载作业中，存在第1次的挖掘装载作业中从挖掘操作进行到转向操作后，在等待自卸车的状态下静止的情况。此外，存在卸土之后不进行返转，而是保持原样地等待下一辆自卸车到来的情况。在这些情况下，当经过规定时间时，测算被复位，因此漏掉1次的次数测算而导致产生测算错误。

即，在一连串的挖掘装载机构部的操作中，存在在挖掘装载作业中进行的各操作顺序中的某一处步骤发生停滞或者跳过在挖掘装载作业中进行的各操作顺序中的某步骤的情况。在发生这种停滞或跳过等特定状态的情况下，有可能错误地测算一连串的挖掘装载机构部的操作的次数。

本发明鉴于上述情况而完成，其目的在于提供一种能够简单且高精度地测算挖掘装载作业等一连串的挖掘装载机构部的操作次数的作业机械和作业机械的作业量测算方法。

为了解决上述课题、实现发明目的，本发明涉及的作业机械具备：操作状态检测部，其检测与操作杆的操作对应地输出的物理量；时间积分部，其计算对上述物理量进行时间积分而得到的时间积分值；判定部，其预先使上述时间积分值与因上述操作杆的操作而产生的挖掘装载机构部的规定动作角度相对应，并在上述时间积分值为规定积分值以上的情况下，判定为进行了上述操作杆的操作；以及计数部，其在由上述判定部判定出的挖掘装载机构部的各项操作按规定的顺序进行的情况下，将按该规定的顺序进行的一连串的挖掘装载机构部的操作作为1次来对该一连串的挖掘装载作业的次数进行计数，上述一连串的挖掘装载机构部的操作是按挖掘操作、转向操作、卸土操作、返转操作的顺序进行的挖掘装载操作，上述计数部在上述一连串的挖掘装载机构部的操作的顺序中有停滞或被跳过这样的特定状态发生的情况下，根据该特定状态来校正上述一连串的挖掘装载作业的次数的计数处理。

此外，根据上述的发明，本发明涉及的作业机械中，上述计数部在转向操作结束后挖掘操作或回转操作以外的操作的无操作时间经过第一视同规定时间以上这样的特定状态发生的情况下，进行作为1次一连串的挖掘装载作业来计数的视同计数处理。

此外，根据上述的发明，本发明涉及的作业机械中，上述计数部在卸土操作结束后挖掘操作以外的操作的无操作时间经过第二视同规定时间以上这样的特定状态发生的情况下，进行作为1次一连串的挖掘装载作业来计数的视同计数处理。

此外，根据上述的发明，本发明涉及的作业机械中，上述计数部在进行了1次转向操作结束之后的视同计数处理的情况下，不再进行转向操作结束之后的视同计数处理。

此外，根据上述的发明，本发明涉及的作业机械中，上述计数部在挖掘操作之后立即进行卸土操作这样的特定状态发生的情况下，将上述一连串的挖掘装载作业次数的计数处理复位。

此外，根据上述的发明，本发明涉及的作业机械中，上述计数部在转向操作之后立即进行返转操作这样的特定状态发生的情况下，将上述一连串的挖掘装载作业次数的计数处理复位。

此外，根据上述的发明，本发明涉及的作业机械中，上述操作杆是先导式杆或电气式杆，上述物理量是先导压力或电信号。