[发明专利]车辆用驱动装置

权利要求书

1.一种车辆用驱动装置，其特征在于，具有：

发动机，其向输出轴输出发动机扭矩，

发动机操作单元，其用于可变地操作由所述发动机输出的发动机扭矩，

输入轴，其与车辆的驱动轮联动旋转，

离合器，其设在所述输出轴与所述输入轴之间，使所述输出轴与所述输入轴之间的离合器传递扭矩可变，

离合器操作单元，其用于可变地操作所述离合器传递扭矩，

离合器传递扭矩取得单元，其取得由所述离合器产生的所述离合器传递扭矩，

要求发动机扭矩计算单元，其基于所述油门踏板的操作量，计算所述发动机的要求扭矩即要求发动机扭矩，

起步时发动机扭矩计算单元，其基于由所述离合器传递扭矩取得单元取得的所述离合器传递扭矩，计算起步时发动机扭矩，

发动机控制单元，其在所述输出轴与所述输入轴之间的转速差即离合器转速差在规定转速差以上，并且，发动机转速在第一规定转速以上的情况下，控制所述发动机输出所述起步时发动机扭矩，来进行扭矩下降控制，在所述离合器转速差小于所述规定转速差的情况下，控制所述发动机输出所述要求发动机扭矩，来执行通常控制。

2.如权利要求1所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

还具有发动机转速减小扭矩计算单元，其计算发动机转速减小扭矩，该发动机转速减小扭矩是使发动机转速减小而所需的负的扭矩，

所述起步时发动机扭矩计算单元，加入发动机转速减小扭矩来计算所述起步时发动机扭矩。

3.如权利要求1或2所述的车辆用驱动装置，其特征在于，还具有：

负载控制单元，其取得作用在于所述发动机上的负载，

保持扭矩计算单元，其基于所述负载来计算保持扭矩，该保持扭矩是指，在所述离合器传递扭矩以及所述发动机转速减小扭矩以外，保持发动机转速所需的扭矩；

所述起步时发动机扭矩计算单元，加入所述保持扭矩来计算所述起步时发动机扭矩。

4.如权利要求1～3中任意一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述发动机控制单元は，在所述要求发动机扭矩在所述起步时发动机扭矩以下的情况下，控制所述发动机输出所述要求发动机扭矩。

5.如权利要求1～4中任意一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

还具有修正起步时发动机扭矩计算单元，其在发动机转速小于所述第一规定转速并且在比所述第一规定转速慢的第二规定转速以上的情况下，基于要求发动机扭矩以及起步时发动机扭矩，来计算修正起步时发动机扭矩，该修正起步时发动机扭矩用于使得，发动机转速从所述第二规定转速开始越接近所述第一规定转速，则与所述要求发动机扭矩相比，所述起步时发动机扭矩的影响度越大；

所述发动机控制单元，在发动机转速小于第一规定转速并且在所述第二规定转速以上的情况下，控制所述发动机输出修正起步时发动机扭矩，来进行限制扭矩下降控制。

6.如权利要求1～5中任意一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述离合器传递扭矩取得单元，是对所述离合器操作单元的操作量进行检测的离合器操作量检测单元。

7.如权利要求2～6中任意一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述发动机转速减小扭矩计算单元，在当前的发动机转速比目标发动机转速慢的情况下，将所述发动机转速减小扭矩置为0，并且，当前的发动机转速越是比目标发动机转速快，则计算出的所述发动机转速减小扭矩的绝对值越大，

所述发动机的转速是每次使发动机转速减小时的目标。

8.如权利要求1～7中任意一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

还具有车速检测单元，其检测所述车辆的车速，

所述发动机控制单元，在由所述车速检测单元检测出的车速比规定的规定速度更快的情况下，执行所述通常控制。