[发明专利]借助外能操纵的线性制动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种按照独立权利要求的前序部分的通过输送压缩空气或液压油形式的外能而脱开的线性制动器，其用于安装在平行于导轨可移动的滑块上。在此设定，线性制动器的壳体至少部分地包围导轨并且在线性制动器的壳体中设置一个或多个与能量储存器配合作用的并且通过输送外能可操纵的执行器元件，所述执行器元件引起或取消线性制动器在导轨上的夹紧作用。

背景技术

由现有技术已知用于商业通用的导轨的制动器，如DE 101 27 664 C1对其公开的那样。在这里说明，通过借助弹簧元件预张紧的叉形构成的衔铁，两个侧向于导轨设置的并且对置的楔元件横向于导轨的运动方向向导轨挤压并且由此将夹紧力施加到导轨上。

为了取消夹紧设置电磁铁布置结构，所述电磁铁布置结构克服弹簧元件的力吸引衔铁并且因此取消楔元件和导轨之间的夹紧。

在所述制动器中不利的是其小的功率密度，即，制动器每体积单位可取得的小的夹紧力，其原因在于通过电磁铁布置结构的操纵方式所述电磁铁布置结构具有相对于衔铁可实现的小的力。

用于导轨的另一种制动器由DE 10 2006 062 295 B4已知。其示出用于安装在平行于导轨可运动的滑块上的夹紧装置，其中在导轨上的夹紧主动地通过借助外能输送驱动的夹紧元件进行，其中垂直于滑块或制动器的运动方向可运动的叉形的夹紧元件直接通过其棱柱状构成的对称的内部几何结构与导轨的表面处于接触。

在该在先已知的结构中不利的是如下事实，即，夹紧作用仅在存在外部的能源输送时被保持并且夹紧作用在能量不足时失效。

此外在在制动器中可运动的叉形的夹紧元件和导轨之间的直接的接触导致在夹紧元件和导轨之间的接触面上的高的磨损以及导致到制动器上的反作用力，所述反作用力对与制动器连接的滑块在导轨上的引导产生负担。

此外已知按照DE 10 2006 019 410 A1的包括局部地楔形的操纵活塞的制动和/或夹紧装置，其中所述夹紧装置是在轨道上引导的滑块的部分并且具有两个在轨道的两侧可压紧的摩擦蹄片，所述摩擦蹄片由弹簧预紧和操纵活塞的楔形的区段挤压到夹紧位置中，而对操纵活塞的压缩空气/液压油加载相反于弹簧预紧导致制动器的脱开。在该实施形式中不利的尤其是操纵活塞的基本上矩形的设计，这考虑到制动和/或夹紧装置的壳体刚性导致制造技术的困难和强度或稳定性问题。

为了产生夹紧力，在按照DE 10 2006 019 410 A1的夹紧装置中利用弹性实施的壳体，所述壳体在制动器打开时通过对制动器以压力介质加载弹性弯曲打开。在这里限定的壳体刚性不利地作用于可由制动器实现的夹紧力。缺点此外是壳体的小的弹性的弹簧行程。

发明内容

因而本发明的任务是，相对于现有技术提出技术上的改善，其在尽可能小的结构尺寸的情况下能够实现壳体稳定性和在导轨上可实现的制动力的提高并且这样构成，使得夹紧力通过集成到制动器中的、然而与制动器壳体独立的能量储存器产生并且通过输送压缩空气或液压压力油形式的外能取消(失效保护原理)。在此摩擦蹄片的摩擦面应该在没有外部的反作用力的情况下垂直于导向杆的摩擦面运动并且此外很大程度上是无磨损和不需维修的。

按照本发明，该任务利用独立权利要求的特征解决。

制动器装备至少部分地包围导轨的壳体，能量储存器处于所述壳体中，所述能量储存器对一个或多个叉形包围导轨的活塞元件横向于制动器的运动方向以力加载，其中，活塞元件通过适合地确定尺寸的斜面将两个在导轨两侧设置的并且对置的楔元件向导轨的两侧的制动面挤压并且借此将制动器夹紧在导轨上。

在这里所述的按照本发明的装置中，作为用于关闭制动器的能量储存器设置由盘形弹簧形成的弹簧叶片组并且制动器的打开通过经由压缩空气或液压压力油操纵的活塞/气缸装置进行，所述活塞/气缸装置的力克服弹簧叶片组的力作用。通过有力的弹簧元件和具有高的功率密度的活塞/气缸装置的该组合，在这里所述的按照本发明的线性制动器能在小的结构尺寸情况下实现非常高的夹紧力。为了传递所述高的夹紧力，制动器壳体的高刚度是必需的，通过活塞/气缸装置的环形构造有利于这一点。

作为能量储存器，代替盘形弹簧也可设想任何其他类型的机械的弹簧元件、压力介质加载的活塞/气缸装置或压力介质加载的膜片式存储器并且制动器的打开可以备选地也通过电的、机电的或压电的执行器进行。

为了提高力传递的效率以及为了进一步提高夹紧力，在叉形的活塞的倾斜面和制动爪之间设置滚动元件，然而在这里也可设想具有适合的滑动材料的滑动副。