[发明专利]辅助用具

说明书

技术领域

本发明涉及辅助用具。

背景技术

已知有通过弹性部件等来辅助用户的肌肉的辅助用具(例如，参照日本专利文献1)。

专利文献1：日本特开2003－153928号公报

然而，为了在已穿戴辅助用具的状态下使辅助用具紧贴于用户的身体，在穿戴辅助用具的状态下使弹性部件伸长。因此，用户需要拉动弹性部件来穿脱辅助用具，所以穿脱很困难。

发明内容

在本发明的第一方式中，提供具备以下部件的辅助用具：辅助部，其自如穿脱地佩戴于用户的身体，通过伸长以及收缩的至少一方来辅助上述用户的肌肉力量；穿脱控制部，其在上述辅助部的穿戴时以及脱下时的至少一方控制上述辅助部，来使上述辅助部伸长。

在本发明的第二方式中，提供具备以下部件的辅助用具：穿脱部件，其能够伸缩，穿脱自如地固定于用户的身体；辅助部，其设置于上述穿脱部件，通过上述穿脱部件的伸长以及收缩的至少一方来辅助上述用户的肌肉力量；伸缩部，其设置于上述穿脱部件，使上述穿脱部件伸缩；以及穿脱控制部，其通过在上述穿脱部件的穿戴时以及脱下时的至少一方控制上述伸缩部使上述伸缩部伸长，来使上述穿脱部件伸长。

在本发明的第三方式中，提供具备以下部件的辅助用具：辅助部，其穿脱自如地佩戴于用户的身体，通过伸长以及收缩的至少一方来辅助上述用户的肌肉力量；穿脱控制部，其在穿戴了上述辅助部后控制上述辅助部，为了使上述辅助部与上述用户的身体接触而所述辅助部收缩。

在本发明的第四方式中，提供具备以下部件的辅助用具：穿脱部件，其能够伸缩，穿脱自如地固定于用户的身体；辅助部，其设置于上述穿脱部件，通过上述穿脱部件的伸长以及收缩的至少一方来辅助上述用户的肌肉力量；伸缩部，其设置于上述穿脱部件，使上述穿脱部件进行伸长以及收缩的至少一方；穿脱控制部，其在穿戴了上述穿脱部件后控制上述伸缩部，为了使上述穿脱部件与上述用户的身体接触而使所述穿脱部件收缩。

此外，上述的发明的概要并没有列举了本发明的必要的特征的全部。另外，这些特征组的子组合也能够成为发明。

附图说明

图1是穿戴于用户的辅助用具10的主视图。

图2是说明辅助用具10的控制系统的框图。

图3是由辅助用具10执行的辅助用具处理的流程图。

图4是设置有副伸缩部的辅助用具110的主视图。

图5是穿戴于用户的辅助用具210的主视图。

图6是穿戴于用户的辅助用具310的主视图。

图7是穿戴于用户的辅助用具410的主视图。

具体实施方式

以下，通过发明的实施方式对本发明进行说明，但以下的实施方式并不对权利要求书的发明进行限定。另外，在实施方式中说明的特征的组合的全部并不限于是发明的解决手段所必须的。

图1是穿戴于用户的辅助用具10的主视图。将图1中用箭头表示的上下左右设为辅助用具10的上下左右方向。另外，从用户来看，将前后设为辅助用具10的前后方向。

如图1所示，将辅助用具10穿戴于用户的下半身，辅助用户的行走或者跑步。辅助用具10具备裤子部12、第一执行器14、第二执行器16、第三执行器18、第四执行器20、布线22、收纳部24、电源部26、输入部28、以及控制部30。第一执行器14、第二执行器16、第三执行器18、以及第四执行器20是辅助部的一个例子。

裤子部12是穿脱部件的一个例子。裤子部12是能够插入右腿的大腿部、左腿的大腿部以及腰部的裤子形状。裤子部12由能够伸缩的化学纤维等形成。裤子部12围绕用户的腿并以一定的束缚力勒紧。由此，裤子部12在被穿戴的状态下，以穿脱自如的状态固定于用户的腿。

第一执行器14以从覆盖右腿的大腿部的裤子部12的前面的右上遍及左下的方式设置。第一执行器14形成为带状。第一执行器14遍及全长地粘贴并紧贴于裤子部12。

第一执行器14被电力供给，包含若施加电压则伸缩的高分子材料。若第一执行器14被施加电压，则向图1中用箭头表示的长边方向伸长或者收缩。第一执行器14在辅助用户的肌肉力量的肌肉力量辅助状态下，通过在固定于裤子部12的固定状态下伸缩，来使裤子部12的右腿的部分进行伸长以及收缩的至少一方，从而辅助行走时的用户的右腿的上升或者下降所需要的用户的肌肉力量。第一执行器14通过在裤子部12的穿戴时以及脱下时伸长，从而以图1的右腿部分的裤子部12所示的方式伸长。