[发明专利]利用边缘图像来检测相机篡改的装置和方法

权利要求书

1.一种用于检测相机篡改的装置，所述装置包括：

图像拍摄单元，所述图像拍摄单元被构造成拍摄至少一个图像；

输入边缘图像生成单元，所述输入边缘图像生成单元被构造成根据从所述图像提取的边缘来生成输入边缘图像；

参考边缘图像生成单元，所述参考边缘图像生成单元被构造成根据所述输入边缘图像来生成参考边缘图像；

缺失边缘图像生成单元，所述缺失边缘图像生成单元被构造成通过从所述参考边缘图像减去所述输入边缘图像来生成缺失边缘图像；以及

篡改确定单元，所述篡改确定单元被构造成：

将所述输入边缘图像和所述参考边缘图像进行比较，用以计算所述输入边缘图像和所述参考边缘图像之间的第一相似度，

将所述参考边缘图像和所述缺失边缘图像进行比较，用以计算所述参考边缘图像和所述缺失边缘图像之间的第二相似度，以及

基于所述第一相似度和所述第二相似度来确定是否出现了相机篡改，

其中，所述缺失边缘图像生成单元还被构造成：

将所述缺失边缘图像的像素当中的具有负值的像素替换为零，或者

将所述缺失边缘图像的像素当中的具有负值的像素看作是对相似度无贡献的像素。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述篡改确定单元被构造成：

通过从所述第一相似度减去所述第二相似度来计算第三相似度，以及

当所述第三相似度小于预定阈值时，确定出现了所述相机篡改。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述参考边缘图像生成单元被构造成：

从所述输入边缘图像提取重复达预定时间的边缘，以生成所述参考边缘图像，以及

在所述预定时间之后更新所述参考边缘图像。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述参考边缘图像生成单元被构造成：

从所述篡改确定单元接收确定结果，以及

当所述确定结果指示并未出现篡改时，基于所述输入边缘图像来更新所述参考边缘图像。

5.根据权利要求1所述的装置，所述装置还包括：

篡改警报单元，所述篡改警报单元被构造成在来自所述篡改确定单元的确定结果指示出现了篡改时输出篡改出现信息。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述篡改确定单元被构造成仅在所述第一相似度小于预定阈值时计算所述第二相似度。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，当所述第一相似度高于预定阈值时，所述篡改确定单元被配置成控制所述缺失边缘图像生成单元以停止生成所述缺失边缘图像。

8.一种用于检测相机篡改的方法，所述方法包括以下步骤：

从图像拍摄单元拍摄至少一个图像；

根据从在所述图像中显示的对象提取的边缘来生成输入边缘图像；

通过存储所述输入边缘图像的重复部分来生成参考边缘图像；

计算所述输入边缘图像和所述参考边缘图像之间的第一相似度；

通过从所述参考边缘图像减去所述输入边缘图像来生成缺失边缘图像；

将所述缺失边缘图像的像素当中的具有负值的像素替换为零，或者将所述缺失边缘图像的像素当中的具有负值的像素看作是对相似度无贡献的像素；

计算所述缺失边缘图像和所述参考边缘图像之间的第二相似度；以及

基于所述第一相似度和所述第二相似度来确定是否出现了篡改。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，对是否出现了篡改的确定包括以下步骤：

通过从所述第一相似度减去所述第二相似度来计算第三相似度，以及

当所述第三相似度小于预定阈值时，确定出现了所述篡改。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，生成所述参考边缘图像还包括以下步骤：

当所述确定指示没有出现篡改时，基于所述输入边缘图像来更新所述参考边缘图像。