[发明专利]包装体的检查装置

说明书

技术领域

本发明涉及使用探测X射线、太赫兹波的电磁波探测部和光学探测部这双方，来进行包装体的外装体与内容物的相对位置的判定等的包装体的检查装置。

背景技术

在以食品为内容物的包装体的制造过程中，使用使用了X射线的检查装置。该检查装置主要被用于检查在包装体的内部是否混入了食品以外的异物。

如果能够使用通过使用X射线的检查装置所取得的图像数据，检查是否混入有异物，并且正确地掌握包装体的外装体与内容物的相对位置，则例如能够同时进行在外装体的密封部中是否夹住内容物而产生密封不良、或者在外装体的正规的收纳位置是否收纳有内容物等检查。

但是，外装体由薄的包材形成，所以即使从通过X射线传感器得到了的图像数据，抽出内容物的形状，也无法掌握外装体的形状。因此，难以通过使用了X射线的检查装置掌握外装体与内容物的相对位置。

在以下的专利文献1所记载的X射线检查装置中，预先在存储部中存储有包装体的外形数据。从包装体的包材的X射线图像，取得拉链等比较厚的部分的图像，作为基准图像。然后，使用在存储部中存储有的外形数据和所述基准图像，推测从拉链的图像至密封部的位置的距离、以及包材的外形。然后，根据所推测的密封部的位置信息、和通过X射线传感器所得到的内容物的图像，判定内容物是否夹入到密封部。

在以下的专利文献2至4中，公开有具备X射线探测部和光学探测部这双方的检查装置。

在专利文献2记载的检查装置中，通过照相机对透射了样品的X射线像进行摄像，并且对相同的样品提供可见光而通过所述照相机对可见光的反射图像进行摄像，将X射线图像和可见光的反射图像显示于相同的显示器。在该检查装置中，能够在显示器上确认仅在X射线像中看到的样品内的金属板、与仅在可见光线的反射图像中看到的样品表面的标志的相对位置。

专利文献3记载的检查装置具备具有搬送被检查物的搬送带的X射线异物检查装置。在X射线异物检查装置中，夹着搬送带，在上侧设置有X射线源，在下侧设置有X射线线传感器。进而，在X射线异物检查装置中，设置有对被检查物的外观可见图像进行摄像的CCD照相机。

该检查装置通过对外观可见图像进行摄像而取得在被检查物中显示的串行编号等固有识别信息，结合了X射线检查的结果和所述固有识别信息的单一的合成检查图像记录于积蓄记录单元。

在专利文献4记载的检查装置中，在搬送输送机的搬送路径上，配置有具备照明装置和CCD照相机的摄像部、以及具备X射线源和X射线检查器的X射线检查部。通过搬送输送机搬送的工件是以一定的间隔形成了多个型腔部的例子，是形成有粘结了所述型腔部的周围的密封部、和用于针对每个型腔部分离的接缝的分包片。

该检查装置通过摄像部的光学的检查而测定密封部的密封长，根据所测定的密封长确定包括型腔部的检查区域。然后，进行通过X射线检查器所得到的内容物和型腔部的位置偏移等的检查。

专利文献1：日本特开2011-196796号公报

专利文献2：日本特开平5-322803号公报

专利文献3：日本特开2006-208098号公报

专利文献4：日本特开2009-42172号公报

发明内容

在专利文献1记载的X射线检查装置中，需要将应检查的包装体的外形数据输入到存储部，直至进行检查动作的准备作业繁杂。另外，每当应检查的包装体的种类变化，需要存储不同的外形数据，准备作业变得更繁杂。

另外，在检查使用了拉链等具有厚的构造的包材的包装体时，能够取得拉链的部分而作为基准图像，但在检查使用了不具有拉链的整体薄的构造的包材的包装体时，无法根据X射线的图像数据取得基准图像，其结果，无法计算X射线的图像数据与外形数据的相对位置，实质上不可能正确地推测包材的外形。

接下来，在专利文献2至4中，公开有具备X射线探测部和光学探测部这双方的检查装置。

但是，专利文献2和3记载的检查装置对被检查物进行X射线检查，并且在使用了可见光的光学检查中，取得在被检查物的表面中显示了的标志、固有识别信息的图像，而无法取得包装体的整体图像来检查包装体的外形与内容物的相对位置。