[发明专利]观察装置、观察支援装置、观察支援方法以及程序

权利要求书

1.一种观察装置，其特征在于，具有：

插入部，被向被插入体插入，具有拍摄开口部；

拍摄部，接收向上述拍摄开口部入射的光而进行拍摄；

相对位置检测部，检测上述插入部的作为位置检测对象的部分相对于上述被插入体的相对位置；

被插入体形状取得部，取得上述被插入体的形状信息；

拍摄位置运算部，利用上述相对位置和上述被插入体的形状信息，对拍摄位置进行运算，该拍摄位置是上述拍摄部拍摄的上述被插入体的区域即拍摄区域、上述拍摄区域的一部分、上述拍摄区域中的一点这三者之中的至少1个；

显示运算部，基于加权指标参数，对上述拍摄位置的加权信息进行运算，基于上述加权信息对显示形式进行设定；以及

输出部，将上述显示形式和上述拍摄位置作为显示信息进行输出。

2.如权利要求1记载的观察装置，其特征在于，

上述显示运算部基于上述加权信息，将上述显示形式设定为拍摄位置显示的有无、颜色的变化、透明度的变化、点的密度的变化这四者中的至少1个。

3.如权利要求1或2记载的观察装置，其特征在于，

上述显示运算部具有多个上述加权指标参数，利用多个上述加权指标参数对加权信息进行运算。

4.如权利要求1～3中任一项记载的观察装置，其特征在于，

上述相对位置检测部具有以下中的至少1个：

纤维形状传感器，至少设置在上述插入部的内部，在光纤中导光的光的光学特性与弯曲相对应而变化，由此检测上述插入部的弯曲量；

插入量检测部，检测上述插入部相对于上述被插入体的在插入方向上的量；以及

旋转量检测部，检测上述插入部相对于上述被插入体的在旋转方向上的量。

5.如权利要求1～4中任一项记载的观察装置，其特征在于，

上述加权指标参数基于上述拍摄开口部相对于上述被插入体的位置而被设定。

6.如权利要求5记载的观察装置，其特征在于，

上述显示运算部还具有对上述拍摄位置与上述拍摄开口部的位置之间的距离即拍摄距离进行运算的功能；

上述加权指标参数是上述拍摄距离。

7.如权利要求5记载的观察装置，其特征在于，

上述显示运算部还具有对拍摄角度进行运算的功能，该拍摄角度是从上述拍摄开口部朝向上述拍摄区域的中心的方向即拍摄方向与上述拍摄位置的面所成的角度；

上述加权指标参数是上述拍摄角度。

8.如权利要求1～4中任一项记载的观察装置，其特征在于，

上述加权指标参数基于上述拍摄位置、或者上述拍摄开口部相对于上述被插入体的位置的、时间性变化而被设定。

9.如权利要求8记载的观察装置，其特征在于，

上述显示运算部还具有对停止时间进行运算的功能，该停止时间是上述拍摄位置、或上述拍摄开口部相对于上述被插入体的位置所停止的时间；

上述加权指标参数是上述停止时间。

10.如权利要求8记载的观察装置，其特征在于，

上述显示运算部还具有对变化速度进行运算的功能，该变化速度是上述拍摄位置、或者上述拍摄开口部相对于上述被插入体的位置进行变化的速度；

上述加权指标参数是上述变化速度。

11.如权利要求10记载的观察装置，其特征在于，

上述显示运算部还具有对上述拍摄部的曝光时间进行运算的功能；

上述变化速度是上述曝光时间中的上述拍摄位置、或者上述拍摄开口部相对于上述被插入体的位置的移动量。

12.如权利要求8记载的观察装置，其特征在于，

上述插入部具有弯曲部，

上述显示运算部还具有对夹着上述弯曲部而一方的插入部的长度方向和另一方的插入部的长度方向所成的角度即弯曲量的时间变化进行运算的功能；

上述加权指标参数是上述弯曲量的时间变化。

13.如权利要求1～4中任一项记载的观察装置，其特征在于，

上述加权指标参数基于上述拍摄部拍摄的图像而被设定。