[发明专利]作业机械

权利要求书

1.一种作业机械，其特征在于，具备：

可变容量型的泵；

执行机构，其由该泵的排出油驱动；

中立开口型的执行机构流量控制阀，其控制流向该执行机构的工作油的流量；

泄放管路，其将该执行机构流量控制阀与油箱相连接；

泄放流量控制阀，其配置于该泄放管路；

操作装置，其指示所述执行机构的动作；

泄放控制装置，其根据该操作装置的操作量来控制所述泄放流量控制阀的开度；以及

泵控制装置，其根据所述泄放流量控制阀的开度对与所述操作装置的操作量相应的基准泵流量进行修正而控制泵流量。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述泄放控制装置能够选择性地执行第一模式和第二模式中的任一模式，其中，所述第一模式是根据所述操作装置的操作量来控制所述泄放流量控制阀的开度，所述第二模式是与所述操作量无关地将所述泄放流量控制阀的开度设为固定。

3.根据权利要求2所述的作业机械，其特征在于，

所述泄放控制装置在所述第二模式时将所述泄放流量控制阀的开度设为最大。

4.根据权利要求2所述的作业机械，其特征在于，

所述泄放流量控制阀的开度越小，则所述泵控制装置越使泵流量相对于与所述操作装置的操作量相应的基准泵流量变小。

5.根据权利要求2所述的作业机械，其特征在于，

具备模式选择部，该模式选择部在所述泵和所述泄放流量控制阀两者的控制动作为正常的情况下选择所述第一模式，在所述泵和所述泄放流量控制阀中的至少一个的控制动作为异常的情况下选择所述第二模式，将选择结果输出到所述泄放控制装置。

6.根据权利要求2所述的作业机械，其特征在于，

作为所述执行机构而具备对行驶体或者能够旋转地设置于该行驶体上的旋转体进行驱动的第一执行机构以及对设置于所述旋转体上的作业装置进行驱动的第二执行机构，

对流向所述第一执行机构和第二执行机构的工作油进行控制的两个执行机构流量控制阀的泄放开口串联地进行连接，

所述作业机械还具备模式选择部，该模式选择部在来自所述操作装置的操作信号为仅指示所述第二执行机构的动作的操作信号的情况下选择所述第一模式，在来自所述操作装置的操作信号为指示所述第一执行机构的动作的操作信号的情况下选择所述第二模式，将选择结果输出到所述泄放控制装置。

7.根据权利要求2所述的作业机械，其特征在于，

作为所述执行机构而具备对行驶体或者能够旋转地设置于该行驶体上的旋转体进行驱动的第一执行机构以及对设置于所述旋转体上的作业装置进行驱动的第二执行机构，

对流向所述第一执行机构和第二执行机构的工作油进行控制的两个执行机构流量控制阀的泄放开口串联地进行连接，

所述作业机械还具备模式选择部，该模式选择部在来自所述操作装置的操作信号为指示所述第一执行机构或者所述第二执行机构中的任一个的动作的操作信号的情况下选择所述第一模式，在来自所述操作装置的操作信号为同时指示所述第一执行机构和所述第二执行机构的动作的操作信号的情况下选择所述第二模式，将选择结果输出到所述泄放控制装置。