[发明专利]综合跟踪系统和方法

说明书

本发明的目的是一种在运输系统中跟踪运输物体(101)的综合跟踪系统，该运输系统包括用于提供所述至少一个运输物体(101)的至少位置信息的装置(102)。该综合跟踪系统包括至少一个处理器单元(110)，该至少一个处理器单元用于形成并存储所述至少一个物体(101)的运输信息的预定模型，该预定模型包括至少转换位置区域(108)信息作为所述至少一个被运输物体的所述运输信息，并且所述综合跟踪系统包括至少两个跟踪子系统(121、122)，所述至少两个跟踪子系统包括至少在所述至少一个运输物体抵达转换位置区域(108)时提供所述至少一个运输物体的至少位置信息的所述装置(102)。而且，所述综合跟踪系统包括至少一个处理器单元(110)，其中，所述至少一个处理器单元(110)通过对来自不同跟踪子系统(121、122)的至少位置信息与所述预定模型进行比较来综合利用来自至少两个跟踪子系统(121、122)的所述至少位置信息。

技术领域

本发明涉及运输方面的跟踪系统和方法。

背景技术

联合国多式联运公约定义多式联运如下：“‘国际多式联运’是指基于从由多式联运经营者负责照料货物的一个国家中的地点至位于不同国家中的指定用于交货的地点的多式联运合同，通过至少两种不同运输模式来运送货物”。多式联运的一个示例可以包括从拖车装载到船舶中和从船舶装载到目的地海港中的轨道运输中的集装箱。

跟踪装置是用于观察物体移动和提供相应位置和感测数据的适时有序序列以描绘货物的运动的电子装置。通常，跟踪装置包括：诸如基于卫星的定位系统(例如，GPS、GLONASS、Gagan或其它GPS)的位置检测系统、微控制器以及向上游频繁通信以向远程计算机单元提供信息的无线电发送器/接收器系统。

跟踪装置安装在诸如运输集装箱的材料处理单元上。伴随当前可获系统的挑战是双重的：首先，在全球运输路线上，运输集装箱放置在具有有限定位系统覆盖的位置中，例如，放置在金属海运集装箱中的托盘(pallet)或放置在集装箱船的金属甲板下的海运集装箱中。在这种条件下，可能存在对基于GPS跟踪造成严重操作问题的所谓法拉第屏蔽现象。其次，在针对远程计算机单元的无线电通信中，跟踪装置状态的监测性能类似地受限或不存在。

公路和铁路上的运输工具以及飞机和海船可以配备有能够向外部计算机发送位置信息的特殊跟踪系统。卡车公司已经引入了用于车队管理的这种解决方案。对于海船来说，AIS(自动标识系统)提供了可用于因特网的类似信息。商业航班可以类似地利用由飞机应答器系统提供的数据来跟踪。这些专门解决方案利用具有恒定卫星可见度的高级定位装置。

现有技术跟踪实施方式遭受不同跟踪环境与系统之间缺乏成功的综合方法。因为最新和正确的跟踪信息仅偶尔可用，这尤其对国际用户造成了实际问题。

发明内容

更具体地，本发明涉及使用移动跟踪装置、电信和集中式计算机来跟踪物流中的包裹和船载货的领域。本发明的目的是实现一种可成功利用来自不同跟踪系统的最新信息的综合跟踪系统。这通过一种用于在运输系统中跟踪被运输物体的综合跟踪系统来实现，所述运输系统包括用于提供所述至少一个运输物体的至少位置信息的装置。所述综合跟踪系统包括至少一个处理器单元，所述至少一个处理器单元用于形成并存储所述至少一个物体的运输信息的预定模型，所述预定模型包括至少转换位置区域信息作为所述至少一个运输物体的所述运输信息，并且所述综合跟踪系统包括至少两个跟踪子系统，所述至少两个跟踪子系统包括用于至少在所述至少一个运输物体抵达转换位置区域时提供所述至少一个运输物体的至少位置信息的所述装置，并且所述综合跟踪系统包括至少一个处理器单元，其中，该至少一个处理器单元通过比较来自不同的跟踪子系统的至少位置信息与所述预定模型来综合利用来自至少两个跟踪子系统的所述至少位置信息。