[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及驾驶辅助装置。

背景技术

以往，作为用于辅助驾驶员对车辆的驾驶的驾驶辅助技术之一，已知有在车辆停止时对驾驶员进行教导以催促减速操作的技术。例如，在专利文献1中公开了一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置运算通过加速器释放后的惯性行驶所能够到达的距离和直到通过制动器操作而停止为止的距离，基于运算出的这些距离，对驾驶员教导向停止地点接近时的减速操作(加速器释放操作和制动器踩踏操作)的定时。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-244167号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的以往的驾驶辅助装置中，例如在车辆的行驶条件和/或路面条件发生了变动的情况下等，减速操作的教导定时可能会与驾驶员的感觉不一致，可能会给驾驶员带来违和感。这样，在以往技术中，为了算出在减速时不容易给驾驶员带来违和感的减速操作的教导定时，还存在改善的余地。

本发明是鉴于上述情况而完成的发明，其目的在于提供一种驾驶辅助装置，能够在进行对驾驶员教导减速操作的驾驶辅助时不容易给驾驶员带来违和感。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的驾驶辅助装置的特征在于，具备：推定单元，其基于与车辆的减速度有关的信息和车速信息，推定驾驶员开始制动器操作的车速即制动器踩踏车速；减速操作地点算出单元，其基于所述制动器踩踏车速，算出所述车辆的驾驶员开始减速操作的减速操作地点的位置信息；以及信息提示单元，其根据算出的所述减速操作地点的位置信息和所述车辆的行驶位置，向所述车辆的驾驶员提示催促所述减速操作的驾驶辅助信息。

另外，在上述驾驶辅助装置中，优选，所述减速操作包括加速器释放操作和制动器踩踏操作，所述减速操作地点包括应该开始所述加速器释放操作的加速器释放地点和应该开始所述制动器踩踏操作的制动器踩踏地点，所述定时算出单元基于使所述车辆停止的停止地点的位置信息和所述制动器踩踏车速，预测所述制动器踩踏地点，算出在所述车辆的车速在执行所述加速器释放操作之后减速至所述制动器踩踏车速为止能够到达的距离，将到达所述制动器踩踏地点之前与该地点相距所述距离的位置设定为所述加速器释放地点，所述信息提示单元根据设定的所述加速器释放地点的位置信息和所述车辆的行驶位置，对所述驾驶员提示催促所述加速器释放操作的驾驶辅助信息。

另外，在上述驾驶辅助装置中，优选，与所述减速度有关的信息包括路面坡度、道路阻力以及空气阻力中的至少一方。

发明的效果

本发明的驾驶辅助装置，通过基于与车辆的减速度有关的信息和/或速度信息算出制动器踩踏车速，能够根据车辆的行驶条件和/或路面条件高精度地推定制动器踩踏车速。由此，能够在合适的定时向驾驶员提示催促减速操作的驾驶辅助信息，能够使减速操作的教导定时与驾驶员的感觉相近。其结果，本发明的驾驶辅助装置起到如下效果：能够在进行对驾驶员教导减速操作的驾驶辅助时不容易给驾驶员带来违和感的效果。

附图说明

图1是示出本发明的一实施方式的驾驶辅助装置的概略结构的框图。

图2是示出成为合适的辅助定时的制动器踩踏车速与进入服务提供区间的进入车速的关系的图。

图3是示出成为合适的辅助定时的制动器踩踏车速与服务提供区间的路面坡度的关系的图。

图4是示出减速操作时的车速的速度推移的一例的图。

图5是由本实施方式的驾驶辅助装置实施的停止操作辅助处理的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的驾驶辅助装置的实施方式进行说明。此外，在以下的附图中，对相同或相当的部分标注相同的参照编号，不反复对其进行说明。

首先，参照图1～4，对本实施方式的驾驶辅助装置1的结构进行说明。图1是示出本发明的一实施方式的驾驶辅助装置1的概略结构的框图，图2是示出成为合适的辅助定时的制动器踩踏车速与进入服务提供区间的进入车速的关系的图，图3是示出成为合适的辅助定时的制动器踩踏车速与服务提供区间的路面坡度的关系的图，图4是示出减速操作时的车速的速度推移的一例的图。