[发明专利]多用途车辆和用于定位多用途车辆的方法

说明书

本发明涉及多用途车辆，尤其涉及消防车，包括空中设备(即，能旋转的阶梯和/或空中救援平台)和支架，该支架在缩回位置与抽出操作位置之间可移动，在操作位置中，支架的端部置于地面上。所述车辆包括监控系统，用于监控车辆的位置。所述监控系统包括位于车辆侧部的摄像头，每个摄像头分配给一个支架，以监控这个支架的端部在操作位置所放置的地面区域，并拍摄各个地面区域的实时图像。所述监控系统还包括视觉显示器，在不同屏幕区域中同时显示所有摄像头的图像，所述图像叠加有表示支架的预期操作位置的视觉标记。

技术领域

本发明涉及一种多用途车辆，尤其涉及一种消防车，所述多用途车辆包括空中设备，例如，能旋转的阶梯和/或空中救援平台。

背景技术

为了安全操作，以上类型的车辆通常包括安全装置，用于在抽出和移动空中设备时，提供车辆在地面上的稳固站立。特别重要的是，在空中设备的端部移动到从车身中突出的横向位置内时，要避免车辆的任何倾斜。为了简单起见，在下文中仅参照如在救援车辆上常用的可旋转的以及可抽出的阶梯，同时这不应以限制性的意义来理解，即，本发明还应适用于装有可以提升和旋转的空中救援平台的车辆。而且，不限于救援车辆，而是还可以应用于装有可以通过悬臂伸到车辆一侧的起重机等任何其他多用途车辆中。

作为这种安全装置，支架(横向地面支架)变得非常普遍，这些支架在缩回的未使用位置中从地面中提升，并且可以抽出到操作位置内，在操作位置中，支架的端部置于地面上。例如，这些支架可表现为可以在主要水平方向缩回或延伸的悬臂梁，以使其端部在操作位置中与车身相距一定的距离。支架的端部可以装有千斤顶，以支撑在地面上。另一种可能性是，略微向下倾斜支架，以使其端部与地面接触。如果在车辆的两侧提供支架的这种触地，那么车辆的支撑区域扩宽，为车辆提供稳固的站立。第三种可能性是，将支架差不多直接放在车身的侧部处，例如，如上所述，具有千斤顶的形式，以使支架仅在不使用期间提升，而在其操作位置中降低。在以下描述的意义中，相对于支架的术语“缩回”或“抽出”不应将其操作局限于任何空间方向，即，水平或垂直，而是应仅仅描述为，支架在车身的横向侧处在两个不同的工作位置之间可移动。

在救援的情况下，通常难以为救援车辆找到最佳位置，尤其是在房屋、停车场以及其他障碍物之间的狭窄的巷道内。因此，在操纵车辆时，通常失去宝贵的时间。在这种情况下的一个主要问题在于，找到支架可以不受到物体阻碍地移动到其操作位置内的位置。而且，必须小心地不要将支架的端部放在排水坑、井盖、软土地面表面(例如，草地)等上，这是因为这些位置不会为支架提供牢固的基础。由于视线条件通常非常差(例如，在黑暗的环境中)，操作人员不能概览支架的估计的操作位置并且通常需要另一个人(该另一个人监控操纵)的帮助，所以甚至加重了这些问题。

发明内容

本发明的目标在于，提供以上类型的多用途车辆，尤其提供一种救援车辆(如消防车)，甚至在窄空间内，在较差的视觉条件下，并且在没有第二个人的帮助的情况下，所述多用途车辆更容易地将支架定位在其操作位置中，以节省放置车辆的时间。

根据本发明的多用途车辆装有监控系统，用于监控包括支架的车辆的位置。这个监控系统包括位于车辆的侧部的摄像头。将每个摄像头分配给一个支架，以监控这个支架的端部在其操作位置内所搁置的地面区域。即，各个摄像头的视场(visual field，视野范围)包括支架的支撑区域。每个摄像头被设置层用于拍摄各个地面区域的实时图像。为了使这个图像视觉化，提供了视觉显示器。

视觉显示器同时在不同的屏幕区域中显示所有摄像头的图像，所述图像上叠加有由表示支架的预期操作位置的视觉标记。这表示在视觉显示器上不仅可以看见由摄像头监控的不同地面区域，而且还能在支架实际上移动到这些位置内之前看见支架的最终位置。因此，能够在实际上放置支架之前，认识到与物体碰撞的危险或识别出不适合于放置支架的地面区域。为观看视觉显示器的操作人员提供了支架必须放置于其中的所有区域的概览。为此，操作人员不需要另一个人的帮助来直接概览支架的位置。