[发明专利]电线分离方法和系统

说明书

技术领域

本文主题总体涉及电线分离方法和系统。

背景技术

许多电部件被安装至电缆的端部。电缆具有被端接至电部件的多个部件的个体的电线。例如，电线可以被焊接至电路板、或被端接至触头或端子。电部件的装配、以及电部件至电缆的电连接是耗时的。通常，电线是从电线束中手工地分离的，诸如由操作者手工地、个体地操纵每个电线，并且将电线放置就位用于端接至电路板或触头。这种电线的手工分离是耗时的。

发明内容

上述问题由如本文所描述的一种将电线从电线束中分离的方法来解决。该方法包括将具有电线束的电缆定位在电线分离区域处、将气体喷嘴定位在电线分离区域处、并且引导电线束处的气体流以将电线从电线束中分离。

可选地，该方法可包括控制气体流的压力或冲击点(impinging point)处的速度以将特定的电线从电线束中分离，其中在较低压力下，电线束中的较小电线从电线束中的较大电线中分离。引导气体流可引起电线远离气体喷嘴弯曲。

该方法可包括借助电线夹将已分离的电线抓取、并且处理已抓取的电线。该方法可包括借助传感器识别电线。该方法可包括借助夹具将电缆保持在电线分离区域的上游。该方法可包括将第二气体喷嘴定位在电线分离区域处以及控制来自两个气体喷嘴的气体流。

该方法可包括将具有不同刚度(stiffness)的电线的电缆定位在电线分离区域中。气体流可被变化以初始地将较低刚度的电线从较高刚度的电线中分离。

附图说明

本发明现将通过示例的方式、参考以下附图来描述，所述附图中：

图1图示了根据示例性实施例形成的电线分离机。

图2图示了电缆的端部视图，其中气体喷嘴被定位为邻近电缆。

图3图示了电缆，示出了处于被分离状态的所述电缆的电线。

图4图示了用于使用电线分离机制造电部件的制造过程。

图5图示了处于另一取向的气体喷嘴和电缆。

图6图示了处于另一取向的气体喷嘴和电缆。

图7图示了处于另一取向的气体喷嘴和电缆。

图8图示了引导电缆处的气体流的一对气体喷嘴。

图9图示了处于另一取向的气体喷嘴和电缆。

图10图示了将电线从电线束中分离的方法。

具体实施方式

图1图示了根据示例性实施例形成的电线分离机100。电线分离机100被用于将个体电线102从电缆106的电线束104中分离。电线分离机100自动地分离电线102，这一处理作为自动处理的部分而不需要人工干预。电线束104通过移除电缆106的护套108的部分而被暴露。电线束104被呈现在电线分离机100的电线分离区域110处。电线102可个体地从其他电线102中分离，并且可被定位在相对于其他电线102的预定位置处以用于进一步处理，诸如用于将电线102端接至电部件，诸如电路板。

电线分离机100包括电缆保持器模块112、气体喷嘴模块114、电线夹模块116以及传感器模块118。电缆保持器模块112将具有电线束104的电缆106保持在电线分离区域110处。气体喷嘴模块114将气体流朝着电线束104引导以将个体电线102从电线束104中移置或分离。电线夹模块116夹取已移置的或已分离的电线102并且可将电线102移动至预定位置。传感器模块118感测电线102的位置。传感器118可识别特定的电线102，诸如以控制气体喷嘴模块114和/或电线夹模块116的操作。电线分离机100包括被联接至模块112、114、116、118的控制器120。控制器120控制模块112、114、116、118的操作。

电缆保持器模块112包括夹具130，该夹具被用于在接近于电缆106的端部处保持电缆106。在图示的实施例中，夹具130包括夹钳或指部，所述夹钳或指部在接近于电线束104附近的护套108的端部处保持电缆106。夹具130将电缆106保持在电线分离区域110的上游。在示例性实施例中，夹具130保持电缆106，使得电线102和电线束104沿着电缆轴线132延伸。在图示的实施例中，电缆106大致竖直地取向，电线束104向下延伸。在替代实施例中其他取向是可能的。