[发明专利]车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法

说明书

技术领域

本发明涉及对其他车辆等障碍物和本车辆之间的接触进行抑制的车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法。

背景技术

作为用于对障碍物(其他车辆等)和本车辆之间的接触进行抑制的技术，例如存在专利文献1所记载的技术。

在专利文献1所记载的技术中，基于停车时的本车辆的信息，对起步时的本车辆的行进方向进行预测。并且，在本车辆起步时，将拍摄本车辆的周围得到的图像中的预测为本车辆的行进方向的图像显示于监视器中。

专利文献1：日本特开2008-90664号公报。

发明内容

然而，在专利文献1所记载的技术中，在障碍物和本车辆接触的主要原因是驾驶者的判断错误或误操作等、与不适当的驾驶操作相关的主要原因的情况下，有可能产生难以对障碍物和本车辆之间的接触进行抑制的问题。

本发明就是着眼于上述这种问题而提出的，其目的在于提供一种车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法，即使在驾驶者进行了不适当的驾驶操作的情况下，其也能够对障碍物和本车辆之间的接触进行抑制。

为了解决上述课题，本发明的一个方式根据能够由本车辆的驾驶者进行操作的转向操纵操作件的操作量，将本车辆的驱动力限制为预先设定的驱动力限制值。这里，如果本车辆和障碍物之间的相对距离小于或等于预先设定的限制用相对距离，并且，对本车辆的驱动力进行指示的驱动力指示操作件的开度的操作量超过预先设定的驱动力操作量阈值，则进行对驱动力的限制。

发明的效果

根据本发明的一个方式，如果相对距离小于或等于限制用相对距离，并且，驱动力指示操作件的开度的操作量超过预先设定的驱动力操作量阈值，则根据转向操纵操作件的操作量，将本车辆的驱动力限制为驱动力限制值。

因此，即使在驾驶时的判断错误或误操作等驾驶者进行了不适当的驾驶操作的情况下，也能够抑制障碍物和本车辆之间的接触。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的车辆用加速抑制装置的概略结构的框图。

图2是表示在对驱动力增加必要性进行计算时的具体状况的图。

图3是表示在对障碍物接触时间进行计算时的具体状况的图。

图4是表示转向操纵操作量检测部检测出的转向操纵操作量、和驱动力操作量阈值之间的关系的图。

图5是表示驱动力增加必要性计算部计算出的驱动力增加必要性、和驱动力操作量阈值之间的关系的图。

图6是表示接触时间计算部计算出的障碍物接触时间、和驱动力操作量阈值之间的关系的图。

图7是表示转向操纵操作量检测部检测出的转向操纵操作量、和驱动力限制值之间的关系的图。

图8是表示驱动力增加必要性计算部计算出的驱动力增加必要性、和驱动力限制值之间的关系的图。

图9是表示接触时间计算部计算出的障碍物接触时间、和驱动力限制值之间的关系的图。

图10是利用车辆用加速抑制装置进行的动作的流程图。

图11是表示在基于转向操纵操作量检测部检测出的转向操纵操作量的大小，而对驱动力操作量阈值以及驱动力限制值进行设定时的时序的图。

图12是表示在基于驱动力增加必要性计算部计算出的驱动力增加必要性的高低，而对驱动力操作量阈值以及驱动力限制值进行设定时的时序的图。

图13是表示在基于接触时间计算部计算出的障碍物接触时间的长短，而对驱动力操作量阈值以及驱动力限制值进行设定时的时序的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(第一实施方式)

以下，参照附图对本发明的第一实施方式(以下，记作本实施方式)进行说明。

(结构)

图1是表示本实施方式的车辆用加速抑制装置1的概略结构的框图。

如图1中所示，车辆用加速抑制装置1具备拍摄部2、周围环境识别传感器4、周围环境识别信息运算部6、车轮速度传感器8、本车辆车速运算部10、档位传感器12、以及档位运算部14。在此基础上，车辆用加速抑制装置1还具备转向操纵角传感器16、转向操纵角运算部18、制动踏板操作信息运算部20、加速器操作量运算部22、加速抑制工作条件判断部24、以及加速抑制控制部26。

拍摄部2对本车辆周围的图像进行拍摄，将包含拍摄到的图像在内的信息信号(在此后的说明中，有时记作“拍摄信号”)输出至周围环境识别传感器4。