[发明专利]用于控制和/或调节压缩气体可操作的医疗驱动装置的方法和这类驱动装置

说明书

描述了用于控制和/或调节压缩气体可操作的医疗驱动装置(1)的方法和用于执行这种方法的控制和/或调节装置(5)，所述医疗驱动装置(1)具体是牙科驱动装置(1)。在根据第一实施例的一种方法中，驱动装置(1)的转子(2)通过调节压缩气体通过阀(4)的气体压力和/或流率以基本恒定的转速(n₁)操作，并且在达到压缩气体的压力值(P₂)时所述转速减小，压力值(P₂)低于所述压缩气体的最大气体压力(P_max)。在根据第二实施例的方法的情况下，在达到所述转子(2)的转速极限值(n₂，n₃)时，通过调节阀(4)，压缩气体的气体压力和所述转子(2)的转速被改变。

技术领域

本发明涉及用于控制和/或调节压缩气体可操作的医疗驱动装置、特别是牙科驱动装置的方法和这类驱动装置。

背景技术

在图1和图2中基于转矩/转速曲线图示意性地图示出用于控制和/或调节压缩气体可操作的医疗驱动装置、特别是牙科驱动装置的已知方法。这两幅附图的每一幅示出可被诱导至旋转的驱动装置的转矩/转速曲线图，特别是压缩气体和/或连接到其的工具保持装置可作用于其上的转子的转矩/转速曲线图。驱动装置的转速(n)绘制在横轴上以及转矩(M)绘制在纵轴上。此外，该曲线图示出作为实例的几条压力曲线(直线P₁，P₂，P_max)，每条曲线代表压缩气体的气体压力值。压力值P_max是可用的最高气体压力值，其中所述驱动装置通常具有阀，其将气体压力限制到最大值P_max。转速n₁，n₂，n_max与每个气体压力值P₁，P₂，P_max相关，其中n_max代表可达到的最高转速。

应当指出的是，图1和图2中的曲线图以及所有的另外曲线图都根本上在转矩增加的方向上进行考虑。该说明书也进行相应地表达。然而当然本发明并不限于该方法，而是显然还包括在转矩减小方向上的特性，也如在曲线图中所示的那样。

图1示出用于控制压缩气体可操作的医疗驱动装置、特别似牙科驱动装置的已知方法的转矩/转速曲线图。该驱动装置具有控制阀，该控制阀可通过调节装置来由用户操作，所述调节装置可由脚(以下称为脚控制)来操作并且设计成根据脚控制位置来控制气体压力和/或压缩气体的流率，并由此来确定转子的转速。如果用户例如通过操作脚控制从而操作控制阀选择压力值P₁作为空载(in idling)所需的压力，则转子将在转速n1下旋转，并且针对每个另外的可选择压力和相应转速的情况都类似，例如参见，压力值P₂和转速n₂以及最大压力值P_max和最大转速n_max。相应地，驱动装置的转矩或转子的转矩在空载中相应地至少几乎为零。“在空载中”是指保持于工具保持装置中的工具不与将被加工的部分接触，因此不将载荷施加到工具上，所述部分特别是身体组织，诸如牙齿、骨胳或替代材料。

如果用户用工具接触将被处理的部分，或者如果用户将载荷施加到工具上，那么根据载荷的大小，转速根据分配到相应压力值P₁，P₂，P_max的直线进程(course)下降以及转矩相应地增加。当转速为零时转矩达到其最大值。

在身体组织上的处理因而包括由用户导致的转速、转矩和气体压力上的永久的直接或间接变化，例如通过脚控制，仅基于用户的感知，例如视觉上观察到材料的去除或工具转速、用手施加到将被处理部分上的力或驱动装置的频率。因此，用户可实现针对用于不同处理所需的转速、转矩和/或气体压力的各种设置，例如，大致仅基于其感觉。