[发明专利]基于供正交频分多路复用使用的副载波子集进行的室内无线电测距

说明书

相关申请案的交叉参考

本申请案主张2012年10月19日申请的且题为“基于供正交频分多路复用(OFDM)使用的副载波子集进行的室内无线电测距(Indoor radio ranging based on a subset of subcarriers employed by orthogonal frequency division multiplexing(OFDM))”的第13/656,398号美国申请案的优先权，所述申请案以其全文引用的方式并入本文中。

技术领域

本发明一般来说涉及用于无线位置估计的系统、设备及方法，且更确切地说，涉及基于OFDM副载波子集的自相关进行的室内测距。

背景技术

移动站可使用GPS来获得其当前位置且提供良好固定。然而，在室内，GPS信号被阻断且良好的GPS固定是不可靠或不可能的。移动站可切换到内部传感器(例如，来自加速度计、陀螺测试仪及磁力计)，确定移动站从最后的良好固定起行进达多远及在哪个方向上行进。替代地，移动站可记录来自附近无线接入点(AP)的RSSI及/或RTT测量结果。RSSI测量结果可用于测距；然而，所得距离具有50到100英尺的高度不确定性。RTT测量结果提供较低程度的不确定性；然而，不确定性仍可能为10到50英尺。通过估计到三个或三个以上AP的距离，移动站可使用三边测量来估计其位置但不确定性程度保持。

所需的是一种以较高程度的准确度确定移动站的距离及位置的方式。

发明内容

揭示用于确定发射器与接收器之间的一组距离的系统、设备及方法。可通过以下操作将所述组距离转换成单个明确的距离：使用来自OFDM信号的额外副载波，使用第一位置处的接收器(例如，本地单元或第一收发器)的最后的已知位置及/或获得到两个、三个或三个以上发射器(例如，远程单元或第二收发器或多个收发器)的距离。可将所述距离与其它距离一起进行处理以获得所述接收器的位置。

根据一些方面，揭示一种用于基于正交频分多路复用(OFDM)副载波进行无线电测距的方法，所述方法包括：在第一收发器处接收来自第二收发器的所接收OFDM信号；选择至少两个OFDM副载波的子集，所述子集包括少于大多数的所述OFDM副载波；及使所述所接收OFDM信号的至少两个OFDM副载波的所述子集自相关以提供自相关结果，所述自相关结果具有来自至少两个OFDM副载波的所述子集的差频，其中所述自相关结果包括多个可能的距离。

根据一些方面，揭示一种用于基于正交频分多路复用(OFDM)副载波进行无线电测距的移动装置，所述移动装置包括：第一收发器；及耦合到所述第一收发器的处理器，所述处理器经配置以：在所述第一收发器处接收来自第二收发器的所接收OFDM信号；选择至少两个OFDM副载波的子集，所述子集包括少于大多数的所述OFDM副载波；及使所述所接收OFDM信号的至少两个OFDM副载波的所述子集自相关以提供自相关结果，所述自相关结果具有来自至少两个OFDM副载波的所述子集的差频，其中所述自相关结果包括多个可能的距离。

根据一些方面，揭示一种用于基于正交频分多路复用(OFDM)副载波进行无线电测距的移动装置，所述移动装置包括：用于在第一收发器处接收来自第二收发器的所接收OFDM信号的装置；用于选择至少两个OFDM副载波的子集的装置，所述子集包括少于大多数的所述OFDM副载波；及用于使所述所接收OFDM信号的至少两个OFDM副载波的所述子集自相关以提供自相关结果的装置，所述自相关结果具有来自至少两个OFDM副载波的所述子集的差频，其中所述自相关结果包括多个可能的距离。

根据一些方面，揭示一种非易失性计算机可读存储媒体，其包含存储在其上以用于基于正交频分多路复用(OFDM)副载波进行无线电测距的程序代码，所述程序代码包括用于进行以下操作的代码：在第一收发器处接收来自第二收发器的所接收OFDM信号；选择至少两个OFDM副载波的子集，所述子集包括少于大多数的所述OFDM副载波；及使所述所接收OFDM信号的至少两个OFDM副载波的所述子集自相关以提供自相关结果，所述自相关结果具有来自至少两个OFDM副载波的所述子集的差频，其中所述自相关结果包括多个可能的距离。