[发明专利]情景感知避撞装置及包含该避撞装置的避撞系统

权利要求书

1.一种避撞装置，包括：

a)处理单元；

b)包括天线的收发器，所述收发器与所述处理单元通信并且能够与通信范围内的其它避撞装置建立无线通信以传送和/或接收逼近警告；

c)与所述处理单元通信的用户界面；

d)与所述处理单元通信的至少一个情景感知机构，所述至少一个情景感知机构被配置为检测所述避撞装置所在的情景以及向所述处理单元传送与检测到的情景相关的数据；

其中所述处理单元被操作以1)如果所述处理单元确定检测到的情景是非危险的，禁用向至少一些装置传送逼近警告，2)如果所述处理单元确定检测到的情景是危险的，致使向至少一些装置传送常规的逼近警告，或者3)如果所述处理单元确定检测到的情景是极其危险的，致使向至少一些装置传送与常规的逼近警告不同的紧急逼近警告。

2.如权利要求1所述的避撞装置，其中所述装置被配置为安装在车辆上。

3.如权利要求2所述的避撞装置，其中所述至少一个情景感知机构包括被配置为确定所述车辆的至少一个操作参数的车辆接口。

4.如权利要求3所述的避撞装置，其中所述车辆的所述至少一个操作参数包括所述车辆的灯的操作状态、油压状态或点火状态。

5.如权利要求2-4中任一项所述的避撞装置，其中所述至少一个情景感知机构包括安装在所述车辆顶部的红外接收器，所述红外接收器被配置为用于检测由红外发射器传送的编码的红外信号。

6.如权利要求1所述的避撞装置，其中所述装置被配置为安装在人身上。

7.如权利要求6所述的避撞装置，其中所述至少一个情景感知机构包括位于人身上的红外接收器，所述红外接收器被配置为用于检测由红外发射器传送的编码的红外信号。

8.如权利要求6或7所述的避撞装置，其中所述至少一个情景感知机构包括压力传感器。

9.如权利要求8所述的避撞装置，其中所述压力传感器位于人的鞋内。

10.如权利要求6-9中任一项所述的避撞装置，其中所述至少一个情景感知机构包括运动检测器。

11.如权利要求6-10中任一项所述的避撞装置，其中所述至少一个情景感知机构包括紧急接口。

12.如权利要求11所述的避撞装置，其中所述紧急接口为一对按钮。

13.如权利要求6-12中任一项所述的避撞装置，其中所述避撞装置被集成到帽灯中，所述帽灯包括操作时与帽灯控制器连接的灯。

14.如权利要求13所述的避撞装置，其中所述至少一个情景感知机构包括帽灯控制器接口，所述帽灯控制器接口被配置为用于检测所述灯的操作状态。

15.如权利要求13所述的避撞装置，其中所述至少一个情景感知机构包括帽灯充电器接口，所述帽灯充电器接口被配置为用于检测帽灯的充电状态。

16.一种避撞系统，包括安装于车辆、人和障碍物的多个避撞装置，障碍物避撞装置被配置为用于向通信范围内的车辆避撞装置传送逼近警告，人员避撞装置被配置为用于向通信范围内的车辆避撞装置传送逼近警告，以及车辆避撞装置被配置为用于向通信范围内的其它车辆避撞装置和人员避撞装置传送逼近警告；

其中每一个车辆和人员避撞装置包括至少一个情景感知机构，所述至少一个情景感知机构被配置为检测所述避撞装置所在的情景；以及

其中每一个所述车辆和人员避撞装置被操作以1)如果所述避撞装置确定检测到的情景是非危险的，禁用传送逼近警告，2)如果所述避撞装置确定检测到的情景是危险的，致使传送常规的逼近警告，或者3)如果所述避撞装置确定检测到的情景是极其危险的，致使传送与常规的逼近警告不同的紧急逼近警告。

17.如权利要求16所述的避撞系统，其中所述车辆避撞装置的所述至少一个情景感知机构包括被配置为用于确定所述车辆的至少一个操作参数的车辆接口。

18.如权利要求17所述的避撞系统，其中所述车辆的所述至少一个操作参数包括所述车辆的灯的操作状态、油压状态或点火状态。