[发明专利]用于运动分析和优化的自动ON-CNC工具

权利要求书

1.一种用于通过评估自动化切割系统的切割头的自动化运动控制的马达控制处理来测量或改善自动化切割系统的切割头的性能的计算机化方法，所述方法包括：

将用于自动化切割系统的多个轴的一个或多个马达输出命令的集合加载到数据存储器中；

使用与数据存储器通信的第一数据处理器而生成用于自动化切割系统的一个或多个马达输出，以用于切割、追踪或运动中的任何一个，所述一个或多个马达输出对应于马达输出命令的集合的至少一部分；

使用第二数据处理器而测量用于自动化切割系统的多个轴的一个或多个马达输出的特性；

使用第三数据处理器而比较所述特性与马达输出命令的集合的至少一部分；以及

利用第四数据处理器而确定自动化切割系统的性能测量以用于评估其马达控制性能，其中使用所述特性与马达输出命令的集合的比较来确定性能测量。

2.权利要求1的方法，还包括使用性能测量来生成执行所期望的功能的自动化切割系统的能力的标记。

3.权利要求1的方法，还包括调节用于自动化切割系统的一个或多个马达输出以降低在马达输出特性与一个或多个输出命令之间的偏差。

4.权利要求1的方法，还包括通过修改自动化切割系统的一个或多个参数来补偿在马达输出特性与一个或多个输出命令之间的偏差。

5.权利要求3的方法，其中所述一个或多个参数包括以下中的任何一个(i)切割头定时，(ii)过程设置，(iii)机械设置，(iv)驱动和运动设置；以及(v)嵌套程序设置。

6.权利要求1的方法，其中马达输出特性对应于以下中的任何一个(i)切割头的加速度，(ii)切割头的速度，(iii)切割头的加速度变化率，(iv)切割头的旋转，以及(v)切割头的倾斜。

7.权利要求1的方法，其中马达输出命令的集合基于以下中的任何一个(i)切割头的最大性能，(ii)切割头的平均性能，(iii)切割头的所期望的性能，以及(iv)用户定义的性能集合。

8.权利要求1的方法，其中多个轴包括3、4、5或6个轴。

9.权利要求1的方法，还包括经由图形用户接口向用户显示以下中的任何一个(i)性能测量和(ii)执行所期望的功能的自动化切割系统的能力的标记。

10.权利要求1的方法，其中第一数据处理器、第二数据处理器、第三数据处理器和第四数据处理器体现在单个数据处理器或单个计算设备中。

11.一种计算机可读产品，其有形地体现在非暂时性计算机可读介质或机器可读存储设备上并且在数字信号处理器上可操作，以用于通过评估自动化切割系统的切割头的自动化运动控制的马达控制处理来测量或改善自动化切割系统的切割头的性能，所述计算机可读产品包括指令，指令可操作成使数字信号处理器：

通过非暂时性计算机可读介质或机器可读存储设备而接收用于自动化切割系统的多个轴的一个或多个马达输出命令的集合；

通过非暂时性计算机可读介质或机器可读存储设备而生成用于自动化切割系统的一个或多个马达输出，以用于切割、追踪或运动中的任何一个，所述一个或多个马达输出对应于马达输出命令的集合的至少一部分；

通过非暂时性计算机可读介质或机器可读存储设备而测量用于自动化切割系统的多个轴的一个或多个马达输出的特性；

通过非暂时性计算机可读介质或机器可读存储设备而比较马达输出特性与马达输出命令的集合的至少一部分；

通过非暂时性计算机可读介质或机器可读存储设备而确定自动化切割系统的性能测量以用于增强其马达控制性能，其中使用马达输出特性与马达输出命令的集合的比较来确定性能测量。

12.权利要求11的计算机可读产品，还包括指令以使数字数据处理器通过非暂时性计算机可读介质或机器可读存储设备而分析性能测量以生成执行所期望的功能的自动化切割系统的能力的标记。

13.权利要求11的计算机可读产品，其中非暂时性计算机可读介质或机器可读存储设备包括调谐工具，所述调谐工具被配置成修改自动化切割系统的操作以补偿在马达输出命令的集合与所测量的马达输出特性之间的差异。