[发明专利]光学部件搬送装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于进行便携电话等的电子设备中装载的摄像机组件用透镜的定位的光学部件搬送装置，尤其涉及能够使具有摄像透镜的透镜部相对于摄像传感器部更正确地进行定位的光学部件搬送装置。

背景技术

摄像机组件逐渐装载于便携电话、智能手机等各种电子设备中，存在如果为以现有的透镜驱动装置中没有的保持部件来保持透镜的类型，则通过透镜驱动装置来发挥自动聚焦功能和手震校正的摄像机组件，这已经在市场上流通。透镜驱动装置即致动器存在步进电动机、压电元件、VCM(Voice Coil Motor：音圈电机)等多种类型，已经在市场上流通。来自市场的小型化的要求强烈，但构造复杂化，透镜相对于摄像元件的定位精度也要求更高的水平。

一般来讲，摄像机组件如下制造而成：一边将向致动器单元预先组装透镜单元而得的透镜部，与向基板组装传感器芯片、配线丝、玻璃盖、传感器罩等而得的传感器部进行对位，一边利用粘接树脂进行贴合。

关于该对位提出有多种方法。例如已知有以下方法：如图23和图24所示，一边用吸引头114对透镜部进行真空吸引，一边从背面侧用环型照明117进行照明，利用图像识别用摄像机单元116进行透镜筒103的边缘103e和保持件102的边缘102e的图像识别，与同样地进行了图像识别的摄像传感器芯片的有效像素区域进行对位，一边向预先涂敷有粘接树脂的传感器部用装置进行装载的方法。

另外，专利文献1中也公开上述的对位的方法。专利文献1公开了用于对未图示的电路基板安装图25所示的电子部件203的电子部件安装装置。电子部件安装装置220包括：与头部单元形成为一体的支柱221a和221b；安装于支柱221a的前端部，且对于由吸附喷头212b吸附的电子部件203的与吸附面相反一侧的拍摄面，从斜下方进行拍摄的CCD摄像机222；和安装于支柱221b的前端部，对由吸附喷头212b吸附的电子部件203的下表面照明照明光的照明部件223。此时，照明部件223从相对于CCD摄像机222以吸附头212a的轴为中心的线对称的位置，从斜下方照射电子部件203。附图标记224是从照明部件223照射的光的路径。CCD摄像机222接收由电子部件203的下表面反射的反射光。CCD摄像机222所取得的图像被图像处理，通过抽出图像内的边缘点而生成边缘图像，根据所生成的边缘图像把握电子部件203的外边缘部，来确认位置偏差。

另一方面，在专利文献2中公开了通过部件彼此的抵接嵌合来进行倾斜校正的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国公开专利公报“日本特开2012-33734号公报(2012年2月16日公开)”

专利文献2：日本国公开专利公报“日本特开2010-134409号公报(2010年6月17日公开)”

发明内容

发明要解决的技术问题

在现有技术中，由于照明装置的限制，从背面进行照明，因此仅能够从背面进行图像识别，由于产品的小型化树脂成形部件的薄壁化，存在图像识别困难而误识别导致的位置精度降低、不良的产生的问题。

在摄像机组件中，为了在确保摄像机性能的同时满足小型化的要求，存在透镜筒壁厚设计为200μm以下的情况。因此，与壁厚300μm以上的成形品相比，相对于透镜筒底面的边缘等平坦部的角R的比例变大，所以，边缘图像变得不明确。另外，也容易受到将支承透镜部的保持件与透镜筒粘接的树脂附着在透镜筒底面的影响，因此，当如图23和图24所示那样对透镜筒底面部分进行图像识别时，中心位置偏差从实际的中心位置偏移100μm左右，存在无法获得足够的精度而产生不良品的问题。

即，伴随摄像机组件的小型化，透镜单元也不断小型化，其结果，透镜筒和保持件也不断小型化、薄壁化，由此，表面和边缘的状态成为不稳定的状态，以及将透镜筒固定于保持件的固定剂在透镜筒溢出至保持件的表面和边缘的状态变多，因此，当对透镜筒底面部分进行图像识别时，存在误识别增加、难以进行正确的安装的情况。本申请发明人进行研究时发现，通过改变照明入射角度能够实现稍许改善，但是为了可靠地实现正确的对位还需要进一步改良。

因此，本发明是鉴于上述的问题点而完成的，其目的在于提供一种能够将为了进行小型化而自由度高的设计和/或形状的透镜部正确地定位并安装于传感器部的光学部件搬送装置。

用于解决问题的技术方案