[发明专利]增强现实系统

权利要求书

1.一种增强现实系统，包括：

-无人驾驶移动物；

-增强现实标记，被布置在所述无人驾驶移动物上或所述无人驾驶移动物内；

-视觉渲染单元，被配置为增强与所述增强现实标记相对应的虚拟信息并且将所述虚拟信息映射在所述无人驾驶移动物上。

2.根据权利要求1所述的增强现实系统，其中，所述无人驾驶移动物具有外表面，并且其中，所述视觉渲染单元被配置为将所述虚拟信息映射在所述无人驾驶移动物的所述外表面的至少一部分上。

3.根据权利要求2所述的增强现实系统，其中，所述视觉渲染单元被配置为使用纹理映射以将所述虚拟信息虚拟地叠加在所述无人驾驶移动物的所述外表面上。

4.根据权利要求1所述的增强现实系统，进一步包括用于改变所述无人驾驶移动物的位置的至少一个致动器。

5.根据权利要求1所述的增强现实系统，其中，所述无人驾驶移动物是遥控飞行物。

6.根据权利要求5所述的增强现实系统，其中，所述遥控飞行物是包括充气气囊的飞艇。

7.根据权利要求6所述的增强现实系统，其中，所述充气气囊具有外表面，并且其中，所述视觉渲染单元被配置为将所述虚拟信息映射在所述充气气囊的整个外表面上。

8.根据权利要求6所述的增强现实系统，进一步包括被布置在所述飞艇上或所述飞艇内的至少一个光源，所述至少一个光源将所述增强现实标记投影在所述飞艇的所述气囊上。

9.根据权利要求8所述的增强现实系统，进一步包括照明控制单元，所述照明控制单元控制所述至少一个光源，以响应于用户输入将多个不同的增强现实标记投影在所述飞艇的所述气囊上。

10.根据权利要求6所述的增强现实系统，进一步包括投影仪，所述投影仪被布置在所述飞艇的所述充气气囊内并且被配置为将图像投影在所述气囊上。

11.根据权利要求1所述的增强现实系统，其中，所述无人驾驶移动物包括至少一个触摸传感器，其中，能够通过用户触摸所述至少一个触摸传感器来改变映射在所述无人驾驶移动物上的所述虚拟信息。

12.根据权利要求2和11所述的增强现实系统，其中，所述至少一个触摸传感器包括导电线，所述导电线被布置在所述无人驾驶移动物的整个外表面上。

13.根据权利要求1所述的增强现实系统，进一步包括：

-至少一个超声波传感器，被布置在所述无人驾驶移动物上或所述无人驾驶移动物内，并且检测所述无人驾驶移动物周围环境中的障碍物并且生成对应的检测信号；以及

-移动控制单元，根据所述检测信号控制所述至少一个致动器的操作。

14.根据权利要求1所述的增强现实系统，进一步包括：

-标记识别单元，接收包括所述无人驾驶移动物的真实环境的图像并且检测所述增强现实标记；以及

-运动检测单元，检测所述增强现实标记相对于观测员的运动、空间定向和距离；

其中，所述视觉渲染单元被配置为根据检测到的所述增强现实标记相对于所述观测员的所述运动、所述空间定向和所述距离来适配所述虚拟信息映射在所述无人驾驶移动物上的尺寸、定向和位置。

15.根据权利要求1所述的增强现实系统，进一步包括可视化单元，所述可视化单元连接至所述视觉渲染单元并且被配置为使真实环境可视化，所述真实环境包括利用映射在所述无人驾驶移动物上的所述虚拟信息增强的所述无人驾驶移动物。

16.一种无人驾驶移动物，具有被布置在所述无人驾驶移动物上或所述无人驾驶移动物内的增强现实标记，所述无人驾驶移动物用于根据权利要求1所述的增强现实系统。