[发明专利]用于触觉输入装置的传感器图案

权利要求书

1.一种触觉传感器，其包括：

在第一层上布置成多个行的多个第一感测元件；及

在所述第一层上以多个列垂直地对准的多个第二感测元件，其中每一列中的所述第二感测元件电连接在一起，且所述多个列中的每一者是彼此分离的导体，其中所述多个第二感测元件包括与所述多个第一感测元件形成互锁图案的多个垂直元件。

2.根据权利要求1所述的触觉传感器，其中所述多个第一感测元件包括与所述多个第二感测元件的所述多个垂直元件形成所述互锁图案的多个垂直元件。

3.根据权利要求2所述的触觉传感器，其中来自所述多个所述第一感测元件的所述垂直元件与来自所述多个所述第二感测元件的所述垂直元件交替。

4.根据权利要求2或3所述的触觉传感器，其中来自所述多个第一感测元件的所述多个垂直元件界定沿着水平元件垂直地突出的矩形突出部。

5.根据前述权利要求中任一权利要求所述的触觉传感器，其中所述多个第一感测元件及所述多个第二感测元件是使用铜蚀刻而形成。

6.根据前述权利要求中任一权利要求所述的触觉传感器，其进一步包括具有多个输入及多个输出的控制器，其中所述多个第一感测元件可操作地耦合到所述控制器的所述多个输入，且所述多个第二感测元件可操作地耦合到所述控制器的所述多个输出。

7.根据前述权利要求中任一权利要求所述的触觉传感器，其中所述多个第二感测元件在第二层上电连接在一起。

8.根据权利要求7所述的触觉传感器，其中所述第二感测元件在所述第二层上彼此连接以形成连续垂直感测元件。

9.根据前述权利要求中任一权利要求所述的触觉传感器，其中所述多个第一感测元件与所述多个第二感测元件电隔离。

10.根据权利要求1所述的触觉传感器，其中所述多个第一感测元件中的每一者形成连续水平线，且所述多个第二感测元件的每一列沿着所述连续水平感测元件中的每一者介接。

11.一种触觉传感器，其包括：

在第一层上布置成多个行的多个第一感测元件；及

在所述第一层上以多个列垂直地对准的多个第二感测元件，其中每一列中的所述第二感测元件电连接在一起，且所述多个列中的每一者是彼此分离的导体，其中所述多个第一感测元件包括与所述多个第二感测元件形成互锁图案的多个垂直元件。

12.根据权利要求11所述的触觉传感器，其中来自所述多个第一感测元件的所述多个垂直元件界定沿着水平元件垂直地突出的矩形突出部。

13.根据权利要求11或12所述的触觉传感器，其中所述多个第一感测元件及所述多个第二感测元件是使用铜蚀刻而形成。

14.根据权利要求11到13中任一权利要求所述的触觉传感器，其进一步包括具有多个输入及多个输出的控制器，其中所述多个第一感测元件可操作地耦合到所述控制器的所述多个输入，且所述多个第二感测元件可操作地耦合到所述控制器的所述多个输出。

15.根据权利要求11到14中任一权利要求所述的触觉传感器，其中所述多个第二感测元件在第二层上电连接在一起。

16.根据权利要求11到15中任一权利要求所述的触觉传感器，其中所述多个第一感测元件与所述多个第二感测元件电隔离。

17.一种触觉传感器，其包括：

在第一层上布置成多个行的多个第一感测元件，其中所述多个第一感测元件包括多个垂直元件从其突出的水平段；及

在所述第一层上以多个列垂直地对准的多个第二感测元件，其中每一列中的所述第二感测元件电连接在一起，且所述多个列中的每一者是彼此分离的导体，其中所述多个第二感测元件包括多个垂直元件从其突出的水平段。

18.根据权利要求17所述的触觉传感器，其中来自所述多个所述第一感测元件的所述垂直元件与来自所述多个所述第二感测元件的所述垂直元件交替。

19.根据权利要求17或18所述的触觉传感器，其中所述第一感测元件中的每一者的所述水平段在所述触觉传感器上从所述传感器的第一侧安置到所述传感器的第二侧。

20.根据权利要求17到19中任一权利要求所述的触觉传感器，其中所述多个第一感测元件及所述多个第二感测元件是使用铜蚀刻而形成。