[发明专利]控制电力式衬片磨损再调节装置的方法和盘式制动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制盘式制动器装置、尤其是用于机动车的盘式制动器装置的电力式衬片磨损再调节装置的方法。本发明也涉及一种相应的盘式制动器装置和一种盘式制动器。

背景技术

这种衬片磨损再调节装置以不同的实施方式已知，例如具有摩擦点的自动调整的机械式再调节器。在此，在每次制动操纵时例如通过盘式制动器的压紧装置的进给元件激活再调节装置。在制动衬片和制动盘磨损时，借助再调节装置例如通过长度可变的压柱的调节运动来对衬片进行自动再调节。

EP 1 476 673 B1说明一种包括电动驱动的再调节装置的盘式制动器和一种用于控制盘式制动器的方法。

这些布置结构已被证明可行。然而机械的微动和/或振动可能妨碍再调节，即再调节例如不完全地实施，其中，气隙过大并且由此要求用于制动过程的相应的更多能量。用于阻止这样妨碍的干预可能性是未知的。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种改善的用于控制盘式制动器装置的衬片磨损再调节装置的方法。

另一个任务在于，提供一种改善的盘式制动器装置。

所述任务通过一种具有如下所述的特征的方法、一种具有如下所述特征的盘式制动器装置和通过一种具有如下所述特征的盘式制动器解决。按照本发明的盘式制动器、尤其是用于机动车的盘式制动器包括压紧装置和至少一个再调节螺杆，所述压紧装置包括制动进给杆，所述盘式制动器的特征在于，设有至少一个按照本发明的盘式制动器装置的电力式衬片磨损再调节装置。

通过在制动进给杆运动时给电力式衬片磨损再调节装置的离合装置通电来控制电力式衬片磨损再调节装置。由该制动进给杆引起的转矩到再调节螺杆上的传递可以借助可通断的离合装置以简单的方式通过开关、例如继电器或/和半导体开关控制。

在按照本发明的用于控制包括盘式制动器和控制装置的盘式制动器装置、尤其是用于机动车的盘式制动器装置的电力式衬片磨损再调节装置的方法中，盘式制动器具有包括制动进给杆的压紧装置，其中，衬片磨损再调节装置与制动进给杆耦联并且优选嵌入盘式制动器的再调节螺杆中，所述方法具有如下方法步骤：(S1)检测盘式制动器的气隙；(S2)通过与事先确定的值进行比较来识别气隙的变化；和(S3)通过在制动进给杆运动时给电力式衬片磨损再调节装置的离合装置的电磁铁线圈通电来控制电力式衬片磨损再调节装置。

用于实施按照上述权利要求之一所述的方法的按照本发明的盘式制动器装置具有尤其是用于机动车的包括具有制动进给杆的压紧装置的盘式制动器、优选可嵌入到盘式制动器的再调节螺杆中的电力式衬片磨损再调节装置以及用于实施按照本发明的方法的控制装置，其中，电力式衬片磨损再调节装置与制动进给杆耦联，并且电力式衬片磨损再调节装置具有包括外轴承的再调节轴；旋转驱动元件；以及离合装置，用于将旋转驱动元件与再调节轴可通断地接合，离合装置可电通断地构成有至少一个电磁铁线圈。

制动进给杆可以运动，而转矩不在电力式衬片磨损再调节装置中传递到再调节螺杆上。只有当离合装置接通时，传递才转矩到再调节螺杆上。

在一种实施方式中，在检测盘式制动器的气隙时，检测制动进给杆的杆进给行程。以此可以确定，制动进给杆是否处于经过气隙的范围中。

在另一种实施方式中，在检测盘式制动器的气隙时，通过在给电磁铁线圈通电时检测制动进给杆的杆进给行程和衬片磨损再调节装置的调节运动，经由电力式衬片磨损再调节装置的再调节螺杆的传力确定摩擦点。如果在制动进给杆的进给运动时同时发生调节运动，然后尽管存在进一步的进给运动但该调节运动不再存在时，则达到摩擦点。当在进给运动开始时没有进行调节运动时也可能是这种情况。

按照再另一种实施方式可能的是，电磁铁线圈的通电根据制动进给杆的检测到的运动进行。当在衬片磨损再调节装置中存在衬片磨损传感器和进给杆传感器的组合时，这是可能的。

在另一种实施方式中，在检测盘式制动器的气隙时，可以在与事先确定的预定特性曲线进行比较的情况下在事先确定的制动点进行压力测量。由此能够实现附加地监控摩擦点。此外，在此可能的是，通过在压力传感器有故障时快速的故障识别可以改善压力调节的安全性。

在此，可以通过根据制动进给杆的运动评价测量的静态制动压力来识别摩擦点。在这里，例如预定特性曲线可以以表格形式存储在存储器装置中并且被用于比较。

当气隙的变化被识别为气隙增大时，通过在制动进给杆的压紧运动时给电磁铁线圈通电以再调节电力式衬片磨损再调节装置，来控制电力式衬片磨损再调节装置。