[发明专利]修整装置及齿轮磨削装置

说明书

技术领域

本发明涉及使用了螺纹状砂轮的修整装置及使用了螺纹状砂轮的齿轮磨削装置。

背景技术

齿轮根据使用用途等而分类成各个种类，齿轮的齿等进行符合使用用途或使用环境等的细微的形状设定。例如，在沿齿形方向描绘了压力角θ(通常为θ＝20°)的渐开式曲线的渐开式齿形中，具有即使相邻的齿轮的中心间距离稍微变化也顺畅地旋转等的使用容易度的优点。而且，在齿面上设置沿着齿筋方向而齿的中央鼓出且齿的两端薄的鼓凸，由此能够防止齿面的单接触引起的齿的折损等。

前述那样的细微的形状能够通过齿轮磨削装置而容易地在齿轮设定。然而，将前述那样的细微的形状合并而设定于一个齿轮的情况下，例如，欲在前述的渐开式齿形上设定鼓凸的情况下，难以将渐开式曲线及鼓凸一起一定地加工。通过设置鼓凸，渐开式曲线及压力角θ在齿筋方向上发生变化，成为扭转那样的齿面。

将这样的齿面的扭转称为偏斜、将扭转的程度称为偏斜量。通常，以没有齿面的扭转的方式进行了使偏斜量为零的偏斜修正及偏斜调整的技术研究。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利4648219号公报

发明内容

发明要解决的课题

作为对前述那样的齿轮的偏斜进行修正的技术，例如存在专利文献1。这是如下所述的技术：使螺纹状砂轮倾斜而进行基于修整工具的修整，由此使在螺纹状砂轮的周面上形成为螺旋状的齿的压力角θ沿齿筋方向变化。由此，对应于螺纹状砂轮的压力角θ的变化，能够施加斜齿轮齿面的压力角θ随着从沿着齿筋方向的一端侧朝向另一端侧而逐渐变化的偏斜修正。

然而，是如下技术：为了使螺纹状砂轮回旋而使齿的压力角θ变化，需要将螺纹状砂轮的回旋机构高刚性地构成，并具备位置检测传感器等而进行高精度的回旋动作，从而伴随着作为齿轮磨削装置的大型化、制造成本的增加。

本发明鉴于上述那样的问题而作出，其目的在于不伴随装置的大型化、制造成本的增加而能够进行齿轮的偏斜量的调整。

用于解决课题的方案

解决上述课题的第一发明的修整装置具有：齿轮磨削工具轴，将用于齿轮的加工的螺纹状砂轮支承为旋转自如；及修整工具，被支承为与所述齿轮磨削工具轴平行且旋转自如，对所述螺纹状砂轮进行修整，所述修整装置驱动所述螺纹状砂轮旋转，使所述螺纹状砂轮与所述修整工具接触，使所述螺纹状砂轮及所述修整工具中的至少一方相对地向所述螺纹状砂轮及所述修整工具的轴方向移动，由此进行所述螺纹状砂轮的修整，其特征在于，使所述螺纹状砂轮和所述修整工具中的至少一方沿所述轴方向以一定的速度移动并使所述螺纹状砂轮的转速变化，或者使所述螺纹状砂轮以一定的速度旋转并使所述螺纹状砂轮和所述修整工具中的至少一方的向所述轴方向的移动速度变化，由此对所述螺纹状砂轮实施压力角沿着齿筋方向变化的修整加工。

解决上述课题的第二发明的齿轮磨削装置具有：将被削齿轮支承为旋转自如的被削齿轮轴；及将磨削所述被削齿轮的螺纹状砂轮支承为旋转自如且平行于与所述被削齿轮轴正交的方向的齿轮磨削工具轴，所述齿轮磨削装置能够利用所述螺纹状砂轮进行所述被削齿轮的偏斜调整，其特征在于，作为所述螺纹状砂轮，使用压力角沿齿筋方向变化的工具，驱动所述被削齿轮及所述螺纹状砂轮旋转，并以使所述螺纹状砂轮的压力角变化的齿面与所述被削齿轮的齿面接触的方式，使所述被削齿轮和所述螺纹状砂轮中的至少一方沿所述螺纹状砂轮的轴方向移动，对应于所述螺纹状砂轮的导程的变化来控制所述被削齿轮的转速。

发明效果

根据第一发明的修整装置，使螺纹状砂轮和修整工具中的至少一方沿螺纹状砂轮及修整工具的轴方向以一定的速度移动并使螺纹状砂轮的转速变化，或者使螺纹状砂轮以一定的速度旋转并使螺纹状砂轮和修整工具中的至少一方的螺纹状砂轮及修整工具的向轴方向的移动速度变化，由此不使齿轮磨削工具轴及修整工具倾斜地对螺纹状砂轮实施压力角沿着齿筋方向变化的修整加工。由此，无需具备使齿轮磨削工具轴及修整工具倾斜的机构、计测倾斜的传感器等，因此能够抑制修整装置的制造成本增加。

根据第二发明的齿轮磨削装置，驱动被削齿轮及螺纹状砂轮旋转，并以使螺纹状砂轮的压力角变化的齿面与被削齿轮的齿面接触的方式使被削齿轮和螺纹状砂轮中的至少一方沿螺纹状砂轮的轴方向移动，对应于螺纹状砂轮的导程的变化来控制被削齿轮的转速，由此能够将导程一定的被削齿轮制成规定的形状，容易进行偏斜的调整。

附图说明

图1是表示实施例1的齿轮磨削装置的修整的概略图。

图2是表示实施例1的齿轮磨削装置的齿轮磨削的概略图。