[发明专利]吐出系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种吐出系统，该吐出系统能够使用于在汽车组装工厂等将密封剂或粘接剂等流体涂敷于各种部件、或将润滑脂等流体填充于容器等用途中。

背景技术

目前，下述专利文献1所公开的功能性流动材料的涂敷装置及涂敷方法、或专利文献2所公开的流体用连接器及涂敷装置等，被使用于在汽车组装工厂等涂敷密封剂或粘接剂等流体等的用途中。专利文献1所涉及的涂敷装置构成为具备涂敷单元和填充单元。在该涂敷装置中，涂敷单元形成为具有吐出功能性流动材料的喷枪和向喷枪供给功能性流动材料的供料机。另外，填充单元形成为从填充口向填充筒部填充功能性流动材料。通过采用这样的结构，不需要用于将功能性流动材料供给至喷枪的长距离管道，且可谋求管道长度的大幅缩短，以及将流动材料的温度调节用的调温装置和输液泵的必要性降到最低。

另外，关于专利文献2所公开的流体用连接器及涂敷装置，其与专利文献1同样地也以省去用于将流体从贮存罐供给至吐出机的大规模管道设备或用于输送流体的高压泵为目的。在专利文献2的现有技术中，设置了用于供给密封剂等流体的第一至第三供给部、和通过流体用连接器以装卸自如的方式安装在各第一至第三供给部等的第一至第三吐出机。另外，关于第一至第三吐出机，其具备用于贮存从各自所连接安装的供给部供给的流体的贮存罐，且形成为能够将该贮存罐内的流体吐出。另外，关于第一至第三吐出机，形成为能够分别通过第二连接器而安装在机器人的手臂上或从机器人的手臂上拆卸。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本公报、特开2004-154733号

专利文献2：日本公报、特开2007-275769号

发明内容

如上所述，目前已提供有多种以能够将用于使吐出用流体吐出的吐出装置和对吐出装置填充流体的填充装置连接及分离的方式加以设置、且形成为通过将吐出装置和填充装置两者连接而能够从填充装置侧向吐出装置侧填充流体的吐出系统。在这样的现有技术的吐出系统中，存在在为了对吐出装置填充流体而将吐出装置和填充装置连接时空气会混入流体的填充系统内这一可能性。另外，当流体中混入空气时，在利用吐出装置吐出流体并将流体涂敷于各种部件等时会发生涂敷不良的情况。但是，在现有技术的吐出系统中，对于空气混入流体中这一情况并未考虑到，也没有采取充分的对策。

因此，本发明的目的在于提供一种吐出系统，该吐出系统能够抑制在为了对吐出装置填充流体而将吐出装置和填充装置连接时空气混入流体内的情况，且能够将伴随着空气混入而产生的吐出不良情况抑制于最低限度。

为了解决上述课题而提供的本发明的吐出系统的特征在于，包括：能够吐出流体的吐出装置和能够向所述吐出装置填充流体的填充装置，并且，在该吐出系统中，将所述吐出装置侧所设置的吐出侧连接件和所述填充装置侧所设置的填充侧连接件在负压环境下进行连接，从而能够将流体从所述填充装置侧填充至所述吐出装置侧。

在本发明的吐出系统中，在向吐出装置填充流体时，在负压环境下实施吐出侧连接件与填充侧连接件的连接动作。因此，根据本发明的吐出系统，能够抑制在连接吐出装置和填充装置时成为空气混入流体内的状态这一情况。因此，根据本发明的吐出系统，能够抑制因空气混入流体而引起的流体的吐出不良情况。

上述本发明的吐出系统可以构成为：包括通过插入吐出侧连接件和填充侧连接件而能够形成密闭空间的密闭空间形成体、和对所述密闭空间内部进行减压的减压装置，并且，在所述吐出系统中，在利用所述减压装置使所述密闭空间内部形成为负压环境的状态下，能够将所述吐出侧连接件和所述填充侧连接件连接。

根据上述构成，能够在负压环境下可靠地且顺利地实施吐出侧连接件和填充侧连接件的连接。由此，能够进一步抑制因空气混入流体而引起的流体的吐出不良情况。

上述本发明的吐出系统优选在所述吐出装置和/或填充装置中设置有缓冲装置，其中，该缓冲装置对伴随着所述吐出装置与所述填充装置的连接和/或分离而产生的内压变动进行缓冲。