[发明专利]雷达模块及具备该雷达模块的速度计测装置

说明书

技术领域

本发明涉及雷达模块，其用于以非接触地计测输送设备的对地速度的目的将毫米波带或微波带等电磁波向地面反射，计测反射波的频率变化量，并计算速度的速度计测装置等。

背景技术

作为检测汽车或火车等输送设备的对地速度的方法，普遍使用通过计测车轮的转数求出速度的方法。在本方法中，已知在车轮滑脱时无法计测对地速度、当由于轮胎的漏气或车轮的磨损等致使车轮的直径变化时产生计测误差的情况。

另一方面，还已知使用毫米波带或微波带的雷达模块，从该雷达模块将电磁波的连续波向地面放射并接收其反射波，计测反射波的频率变化量而计算对地速度的速度计测装置(例如参照专利文献1)。本方法是非接触式，因此，在滑脱时也能计测对地速度，也不会受到车轮的直径变化的影响。

在利用该电磁波的雷达模块中，一般地，由于天线的指向性宽，因此，需要使用透镜缩窄指向性。例如，在专利文献2中提出了下述雷达模块：在树脂封装内封闭在相同的半导体基板上搭载了振荡器或混合器等能动电路与天线而成的MMIC(Monolithic Microwave Integrated Circuit)芯片，并且，在位于树脂封装表面的天线上方的位置粘接搭载透镜。在专利文献3中提出了以与锥形槽天线的开口部接触的方式搭载透镜的结构。在专利文献4中提出了在传输电磁波的平面感应体线路的端部附近设置感应体共振器，利用共振现象向空中放射电磁波，并且，在该共振器的上方设置空隙并配置透镜的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-184144号公报

专利文献2：日本特开2003-315438号公报

专利文献3：日本特开2000-31727号公报

专利文献4：日本特开平10-341108号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在专利文献2中，在对MMIC芯片进行树脂封闭时，由于无法正确地决定引线架位置，因此，容易产生透镜的入射面与天线面的间隔的模块间晃动，并且，由于透镜的天线侧的端面位于接近区域或接近区域的范围，电场图案根据距离产生较大变化，因此存在这稍微的偏差成为从雷达模块通过透镜放射的电磁波强度分布的模块间变化的原因的课题，并且，存在由于透镜的粘接面为阻抗不整合面，因此透过率差的课题，另外，封装内的MMIC芯片利用粘接，因此位置不固定，天线轴的位置在封装间晃动，或由于封装不透明，透镜的轴与天线的轴的位置无法校准，毫米波的放射方向从透镜的轴偏离。当将该透镜的轴与天线轴的偏离的雷达模块用作速度计测装置时，存在装置间的计测产生偏差的课题。

另外，在专利文献3中，由于存在需要电磁波的放射轴方向的长度的课题、需要在基板的端面的几乎为线状的部位设置透镜，因此存在难以决定透镜的位置，也难以固定的课题。

另外，在专利文献4中，由于利用共振现象，因此，共振器的上下面为了可靠地产生共振现象，需要设置空隙，因此透镜需要设置空隙地配置，但为了实现透镜的效果，需要将透镜整体配置在远离附近区域的区域的远方区域，因此，需要较宽的空隙，并且，因为从共振器放射的电磁波是广角，因此存在需要大型的透镜之类的课题。

本发明的目的在于提供一种雷达模块，其用于速度计测装置等，能减小从雷达模块通过透镜放射的电磁波强度分布的模块间变化。

用于解决课题的方法

为了实现上述目的，在本发明中，在使用在表面形成平面天线的基板的雷达模块中，具有一端面是平面且另一端面是球面的透镜，以使上述透镜的平面侧与上述平面天线接触的方式配置，以使上述透镜的球面侧位于上述平面天线的远方区域的方式设置。

附图说明

图1是本发明的雷达模块的一例。

图2是本发明的透镜的一例。

图3是本发明的雷达模块的剖面的一例。

图4是本发明的速度计测装置的一例。

图5是本发明的速度计测装置的剖面的一例。

图6是速度计测装置的电路的概略的一例。

图7是本发明的雷达模块的一例。

图8是本发明的雷达模块的一例。

图9是本发明的雷达模块的一例。

图10是本发明的速度计测装置的剖面的一例。

具体实施方式

(实施例一)

下面，参照图1至图6说明本发明的第一实施例。另外，在本实施例中，以使用了利用77GHz带的电磁波(毫米波)的雷达模块的速度计测装置为例。