[发明专利]驱动住宅自动屏的机电致动器

权利要求书

1.一种用于驱动住宅自动屏(E)的机电致动器(100)，所述机电致动器包括电机(103)、减速齿轮(106)和弹簧制动器(150)，所述弹簧制动器包括输入部件(110)、输出部件(120)和设置有两个弯折的爪部(132a、132b)的弹簧(130)，其特征在于，所述弹簧制动器(105)在输入部件(110)与输出部件(120)之间包括摩擦元件(118)；所述摩擦元件(118)同输入部件与输出部件中的第一部件(110)连在一起转动；并且，在输入部件与输出部件之间围绕机电致动器的中心轴线(X100)有相对转动运动的情况下，输入部件与输出部件中的第二部件(120)摩擦所述摩擦元件。

2.根据权利要求1所述的机电致动器，其特征在于，摩擦部件(118)定位于减速齿轮(106)的至少一个减速级的上游。

3.根据权利要求1或2所述的机电致动器，其特征在于，摩擦元件(118)是附接在输入部件(110)或输出部件(120)上的零件。

4.根据权利要求1或2所述的机电致动器，其特征在于，摩擦元件(118)与输入部件(110)或输出部件(120)成一体地形成。

5.根据上述权利要求中任一项所述的机电致动器，其特征在于，输入部件(110)和输出部件(120)中的第一部件(110)包括设置有周边环箍(116)的盘(115)；摩擦元件(118)定位于周边环箍的径向内表面(116i)上；并且，摩擦元件直接或间接接触所述输入部件(110)和输出部件(120)中的第二部件(120)的一部分(121a、121b)。

6.根据权利要求3和5所述的机电致动器，其特征在于，摩擦元件(118)由周边环箍(116)的局部加厚部形成。

7.根据权利要求5或6所述的机电致动器，其特征在于，输出部件的与摩擦元件接触的部分是插入为螺旋弹簧的所述弹簧(130)内的突耳(121a、121b)。

8.根据权利要求5到7中任一项所述的机电致动器，其特征在于，输出部件的与摩擦元件接触的部分是输出部件(120)的径向外表面(121c)。

9.根据权利要求5到7中任一项所述的机电致动器，其特征在于，盘(115)包括引导孔口(117)，所述引导孔口用于定位在输出部件(120)的突耳(121a、121b)上的轴向销；并且，摩擦元件(118)被设置在该引导孔口中并接触轴向销。

10.根据权利要求1到3中任一项所述的机电致动器，其特征在于，输入部件(110)和输出部件(120)中的第一部件(110)包括第一轴(112)，第一轴接合在输入部件(110)和输出部件(120)中的第二部件(120)的第二空心轴(123)中；摩擦元件(118)相对于机电致动器(100)的中心轴线(X100)径向地定位于第一轴(112)的径向外表面与第二空心轴(123)的径向内表面之间；并且，摩擦元件与所述第一轴及第二空心轴这两个轴中的一轴(112)连在一起转动，并且摩擦抵靠另一轴(123)的径向内或外表面。

11.根据权利要求1到3中任一项所述的机电致动器，其特征在于，输入部件(110)和输出部件(120)中的第一部件(110)包括通过开口(111a)，通过开口用于输入部件(110)和输出部件(120)中的第二部件(120)的轴；并且，摩擦元件(118)摩擦接合在所述通过开口中的所述第二部件的轴。

12.根据权利要求11所述的机电致动器，其特征在于，摩擦元件(118)包括两个分支(118a、118b)，这两个分支定位于中心轴线(X100)的两侧并部分地覆盖所述通过开口(111a)。

13.根据权利要求11或12所述的机电致动器，其特征在于，摩擦元件(118)是U形金属夹子。

14.根据权利要求11到13中任一项所述的电动致动器，其特征在于，第一元件限定用于接收摩擦元件(118)的槽座(111b)，并承载用于将摩擦元件弹性卡扣在槽座中的弹性卡扣部件(111c、111d)。

15.根据上述权利要求中任一项所述的电动致动器，其特征在于，摩擦元件(118)由在-20℃到80℃之间的温度范围内弹性性能基本不变的金属制成。