[发明专利]用于车辆后从动轴的转向系统

权利要求书

1.用于车辆(F)的至少一个后从动轴(An)的转向系统(L)，该转向系统包括：

用于检测车辆(F)前轴(Av)车轮(Rv)的转向角(α)的转向角传感器(Sα)；

用于检测车辆(F)车速(v)的车速传感器(Sv)；

用于驱动液压泵(P)的电动机(M)，该液压泵又与至少一个用于使后从动轴(An)车轮(Rn)转向的工作缸(Z)连接；

控制器(C)，该控制器一方面与转向角传感器(Sα)和车速传感器(Sv)连接并且另一方面与电动机(M)连接或能与电动机连接，并且构造用于由转向角(α)和车速(v)确定车辆(F)后从动轴(An)车轮(Rn)的主销后倾角(β)并且基于该主销后倾角(β)控制电动机(M)，

工作缸(Z)中的活塞(K)具有永久磁铁(B)，该永久磁铁能相对于电磁阀(V1)移动，当后从动轴(An)车轮(Rn)处于直线行驶位置时所述电磁阀被永久磁铁(B)切换到工作位置(A1)中，在该工作位置中工作缸(Z)上的液压油交换被禁止并且当后从动轴(An)车轮(Rn)处于直线行驶位置时活塞(K)被锁定。

2.根据权利要求1所述的转向系统(L)，其中，至少一个控制阀(V2、V3)设置在工作缸(Z)和泵(P)之间的液压管线(X1、X2)中，所述控制阀在基本位置(N2、N3)中禁止工作缸(Z)和液压泵(P)之间的流体流并且在工作位置(A2、A3)中释放工作缸(Z)和液压泵(P)之间的流体流，在所述至少一个控制阀(V2、V3)处于基本位置(N2、N3)且电磁阀(V1)处于基本位置(N1)时补偿管线(X3)是打开的，该补偿管线允许工作缸(Z)上的液压油交换，从而活塞(K)能被附着驱动地移动至其中间位置(G)中，在该中间位置中电磁阀(V1)是被切换的，并且后从动轴(An)车轮(Rn)被锁定在直线行驶位置中。

3.根据权利要求2所述的转向系统，其中，所述控制器构造用于在超过可预规定的车速时将所述至少一个控制阀(V2、V3)切换到基本位置(N2、N3)中。

4.根据上述权利要求中任一项所述的转向系统(L)，其中，所述至少一个工作缸(Z)构造为双作用缸或构造为由两个单个缸构成的双作用组合体。

5.根据上述权利要求中任一项所述的转向系统(L)，其中，所述至少一个缸(Z)的不同缸室的体积补偿通过由双压力阀和储油器构成的组合实现。

6.根据上述权利要求中任一项所述的转向系统(L)，其中，所述泵(P)构造为能可逆运行的泵或构造为由可单向运行的泵与阀体构成的组合。

7.用于操控车辆(F)的至少一个后从动轴(An)的车轮(Rn)的方法，在其中检测车速(v)和车辆(F)前轴(Av)车轮(Rv)的转向角(α)并且由此确定后从动轴(An)车轮(Rn)的主销后倾角(β)，并且后从动轴(An)车轮(Rn)通过工作缸(Z)转向，该工作缸具有永久磁铁(B)，该永久磁铁与工作缸的活塞(K)连接并且相对于电磁阀(V1)移动并且在后从动轴(An)车轮(Rn)的直线行驶位置中切换电磁阀(V1)，使得该电磁阀禁止工作缸(Z)上的液压油交换，并且当后从动轴(An)车轮(Rn)处于直线行驶位置时活塞(K)被锁定。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，至少一个控制阀(V2、V3)设置在工作缸(Z)和泵(P)之间的液压管线(X1、X2)中，所述控制阀在基本位置(N2、N3)中禁止工作缸(Z)和泵(P)之间的流体流并且在工作位置(A2、A3)中释放工作缸(Z)和泵(P)之间的流体流，在所述至少一个控制阀(V2、V3)处于基本位置(N2、N3)且电磁阀(V1)处于基本位置(N1)时打开补偿管线(X3)，该补偿管线允许工作缸(Z)上的液压油交换，从而活塞(K)被附着驱动地移动至其中间位置(G)中并且电磁阀(V1)被切换，并且后从动轴(An)车轮(Rn)被锁定在直线行驶位置中。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的转向系统(L)的应用，用于应用在商用车辆、尤其是载重汽车或旅游大巴中。