[发明专利]采矿作业控制和审查

说明书

相关申请的交叉参考

本申请要求于2012年10月5日提交的美国临时专利申请号61/710,331以及于2012年9月24日提交的美国临时专利申请号61/704,886的优先权，以上申请以引用的方式并入本文以用于所有目的。

技术领域

本发明一般涉及采矿车辆、机器和操作员的监控和控制，并且更具体地涉及车辆信息、任务和性能信息以及适用于特定终端能力的无线系统的使用。

背景技术

采矿是一项复杂的作业。需要大型机器进行有潜在危险的挑战性任务。机器能够是难以操纵的，环境可充满危险并且机器在显著压力下。

同时，对于采矿作业而言效率变得越来越重要。燃料的成本是显著的，所以期望在恰当的地方进行采矿，这是因为在无期望的物料的地方进行采矿犹如在先前采矿尝试已失败的地方进行采矿一样是浪费的。通过在已知存在物料的地方进行采矿，采矿可以是更为有效的。

进一步地，机器在远未触及矿藏的地方发生故障是具有挑战的。因为机器如此之大，所以难以将它们拖拽到可诊断出问题的地方。进一步地，维修本身也具有挑战性，这是因为可需要机器持续采矿。

发明内容

所描述的系统可在多种环境中操作，但也可用于采矿环境。该系统实际上可控制位置的每个方面，诸如确定载重车可以在哪里、采掘机可以在哪里采掘等，以及可以存在什么事故和危险。另外，还可监控位置中的设备的健康并且如果设备有问题可以通知合适人员。

以往，独立的系统执行各种任务。系统就彼此通信方面是低劣的并且系统间的一致性至多是随机的。另外，远程可视化是困难的，尤其是在低带宽情况下。所描述的系统即使在机器处于低带宽位置时也可允许实时可视化。

在本发明的一个方面中，使用计算设备创建用于采矿作业的用户界面的方法包括将计算设备联接至网络，并且经由网络接收来自数据源的信号，数据源至少包括地图绘制数据库和车辆定位系统。本方法还可包括在计算设备的处理器处形成与采矿作业相关的多个采矿视图，执行与多个采矿视图中的一个相关的采矿任务的工作流程，响应于工作流程的执行，将与用户界面的使用情况相关的设置保存在计算设备的存储器中，以及显示第一采矿桌面。显示第一采矿桌面可包括显示对应于与采矿作业相关联的实时事件的多个采矿视图中的一个或多个采矿视图。

在本发明的另一个方面中，一种用于在矿藏处管理采矿任务的系统可包括移动单元、至少一台计算机服务器、网络，该移动单元在采矿车辆中操作，该采矿车辆是具有各自移动单元的多种采矿车辆中的一种，该至少一台计算机服务器包括硬件处理器、物理存储器以及网络接口，该网络将移动单元联接到至少一台计算机服务器，该至少一台计算机服务器的物理存储器包括具有软件代码的多个模块，在硬件处理器上执行软件代码时致使至少一台计算机服务器执行操作。硬件处理器可经由网络和网络接口接收来自移动单元的信息，信息包括采矿车辆的位置数据和状态数据，在至少一台计算机服务器的显示器上呈现选自多个工作流程的工作流程，每个工作流程限定使用采矿桌面呈现经由网络接收的信息的至少一部分，以及呈现指示矿藏和采矿车辆中的一个的状态的采矿桌面。

在本发明的另一个方面中，一种呈现与在矿藏处的采矿作业相关的采矿数据的方法可包括经由计算机的处理器执行第一工作流程，以识别矿藏地图上的采矿区段，采矿区段对应于危险区段、速度区段、避开区段中的一个或多个，并识别进入区段的通知和离开区段的通知，经由计算机的处理器执行第二工作流程以限定采矿桌面，采矿桌面合并了经由无线网络从采矿车辆中接收的采矿车辆位置和状态数据，并且经由计算机的显示器显示采矿桌面，采矿桌面至少包括采矿车辆的位置和采矿车辆的状态的指示。

附图说明

图1是便携式计算设备的示意图；

图2是计算设备的示意图；

图3是使用计算设备创建用于采矿作业的用户界面的方法的流程图；

图4是管理桌面的显示的示意图；

图5是创建新桌面的显示的示意图；

图6是选择桌面的新视图的显示的示意图；

图7是添加新的机器属性的显示的示意图；

图8是将通信接口属性添加至新的机器的显示的示意图；

图9是管理机器种类的显示的示意图；

图10是操作员任务选项的显示的示意图；

图11是选择任务菜单中的区段的显示的示意图；

图12是编辑场地工作流程诸如管理区段的显示的示意图；

图13是事故任务菜单和相关选项的显示的示意图；