[发明专利]通过升降圆台快速更换工具的机动车辆车身元件焊接方法和装置

权利要求书

1.一种用于组装车身零件(2，3，4)的设备(1)，所述设备包括：设置有自动焊接装置型自动组装部件(6)的至少一个组装位(5)；设置有加载部件(8，9)的加载位(7)，所述加载部件用于向所述设备供应待组装零件；能够从加载位(7)向组装位(5)运送成型工具(10)的输送机(15)，所述成型工具设置用于根据预定组装构造来接收、成型和紧固需被彼此组装的至少一组拆分的零件(2，3，4)，其特征在于，所述设备包括成型工具的自动更换位(20)，所述自动更换位包括具有竖直轴的自动升降转台(21)，所述转台一方面具有旋转轴(ZZ’)基本竖直的运输转子(22)，所述运输转子具有围绕所述旋转轴(ZZ’)分布并且每个都设置用于接收成型工具(10)的多个工具架(23，123，223，323)，所述运输转子(22)配置用于通过围绕其轴线的适当角度移动来选择性地带动与输送机(15)垂直的每个工具架(23，123，223，323)，以及所述转台另一方面具有至少一个升降构件(24)，所述至少一个升降构件能够使与输送机(15)垂直的至少一个工具架(23)竖直移动，以能够交替地取下在所述输送机上的工具(10)或将新的工具(10)放置在所述输送机上。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，运输转子(22)通过围绕旋转轴(ZZ’)旋转以及沿所述旋转轴(ZZ’)竖直平移连带地装上所有工具架(23，123，223，323)。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，每个工具架(23，123，223，323)都包括由间隙口(31)彼此分开的优选地基本平行的至少一对铲件(30)，所述间隙口允许所述输送机(15)的接收板(32)两侧的所述工具架竖直通过。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述装置包括自动定中心部件(40)，所述自动定中心部件设置用于当工具架(23，123，223，323)下降时以及在此作用下沿相对于移动的竖直分量(V)横向的至少一个、优选地两个分量来自发调节成型工具(10)相对于输送机(15)的位置，所述自动定中心部件(40)优选地包括：非阻挡支承构件，例如滚动轴承(41)，所述非阻挡支承构件布置在工具架上，以能够使工具(10)竖直固定，同时允许工具(10)可沿预定调节行程水平移动(T)；以及至少一个销钉、圆锥或斜面型的第一定中心构件(42)，所述至少一个第一定中心构件由所述工具支承并且当所述工具接近竖直运动(V)时用于与和输送机(15)的基准相关联的第二定中心构件(43)配合，以逐渐调节所述工具(10)的横向位置以及将所述工具带到在输送机的所述基准上预定的参考位置上。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述输送机包括优选地唯一一个移动滑架(50)，所述移动滑架被可互换的多个成型工具(10)共用并且设置用于在更换位上交替地接收每个成型工具以及将选定的工具传送到加载位(7)和组装位(5)上。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，滑架(50)和成型工具(10)设置有自动可逆联接构件，所述自动可逆联接构件能够当通过转台(21)将所述工具(10)放置在所述滑架(50)上时将工具(10)交替地与滑架(50)上可用的例如电气和/或气动的一个或多个能量供应网络联接，以及当通过所述转台取下所述工具时使所述工具(10)与所述网络断开。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备用于组装车身侧部，所述车身侧部包括形成蒙皮的至少一个第一钢板零件(2)、前环型的形成加强件的第二零件(3)和后环型的形成加强件的第三零件(4)，以及所述成型工具(10)用于同时接收和紧固所有所述三个零件(2，3，4)，以能够将所述三个零件在同一组装位(5)上定向和/或组装。