[发明专利]卫星调度系统

权利要求书

1.一种用于调度用于多个卫星的事件的系统，所述系统包括：

计算设备，所述计算设备被配置成执行：

事件系统，所述事件系统被配置成产生、存储或者接收事件请求；

约束系统，所述约束系统被配置成产生、存储或者接收所述多个卫星的特征；

优先化系统，所述优先化系统被配置成产生、存储或者接收与所述事件请求相对应的优先级信息；以及

控制系统，所述控制系统可操作地耦合至所述事件系统、所述约束系统、以及所述优先化系统，所述控制系统包括：

调度模块，所述调度模块被配置成处理从所述事件系统接收到的所述事件请求、从所述约束系统接收到的所述多个卫星的特征、以及从所述优先化系统接收到的所述优先级信息，并且接近实时地产生不违反所述多个卫星的约束的接近最佳进度表；以及命令模块，所述命令模块被配置成接收所述事件的接近最佳进度表，并且至少部分地基于所述事件的接近最佳进度表来创建用于所述多个卫星的控制指令。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述调度模块被配置成使用有向非循环图产生所述事件的接近最佳进度表。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，至少一个事件使得通过所述有向非循环图的所有可接受路径都经过所述事件。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个卫星的特征包括成对约束和累积约束。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述累积约束包括数据容量限制、功率要求、或者热值中的一个。

6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述成对约束包括卫星的转动率。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述调度模块被配置成：如果利用函数不增加，则通过构造一系列事件并且去除新添加事件，来产生所述事件的接近最佳进度表。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，如果通过将新添加事件维护在所述事件的接近最佳进度表中，将违反累积约束，则所述调度模块通过构造一系列事件并且去除所述新添加事件，来产生所述事件的接近最佳进度表。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述事件系统进一步被配置成基于群包数据来产生事件。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个卫星包括微卫星。

11.一种非暂时性计算机储存器，所述非暂时性计算机储存器被配置有用于调度用于多个卫星的事件的可执行指令，所述可执行指令包括：

调度模块，所述调度模块被配置成如果导致累积约束的违反，则通过一次一个事件地构造事件的临时进度表，并且从所述临时进度表去除新添加事件，来接近实时地产生事件的接近最佳进度表；以及

命令模块，所述命令模块被配置成接收所述事件的接近最佳进度表，并且至少部分地基于所述事件的接近最佳进度表，来创建用于所述多个卫星的控制指令，

其中，所述事件的接近最佳进度表是不违反累积约束的事件的临时进度表。

12.根据权利要求11所述的非暂时性计算机储存器，其中，所述事件的接近最佳进度表是与事件的其他临时进度表相比，导致用于利用函数的更高值的所述事件的临时进度表。

13.根据权利要求11所述的非暂时性计算机储存器，其中，所述调度模块被配置成通过开始于第一事件并且时间上在所述第一事件之后及时地添加第二事件来构造所述事件的临时进度表，其中，所述第二事件在所述临时进度表中不被成对约束在所述第一事件之后。