[发明专利]车辆速度控制系统以及方法

说明书

本发明的实施方式提供了包括多个速度控制系统的车辆控制系统，多个速度控制系统中的每个速度控制系统可操作成使车辆根据相应目标速度进行操作，该系统可操作成：其中，可以选择多个速度控制系统中的一个速度控制系统来控制给定时刻处的车辆速度；其中，当将对速度控制的责任从多个速度控制系统中的第一速度控制系统转移至速度控制系统中的第二速度控制系统时，速度控制系统中的第二速度控制系统可操作成将其目标速度的值设置为与第一速度控制系统的目标速度的值相对应的值。

技术领域

本发明涉及用于控制车辆的速度的系统。特别地但并非专有地，本发明涉及用于控制能够在各种不同且极端的地形和条件下驾驶的陆地车辆的速度的系统。

背景技术

在通常称为巡航控制系统的已知车辆速度控制系统中，一旦由用户设置了车辆速度并且在没有用户的进一步干预的情况下，在路上保持该车辆速度以便通过减少工作量来提高用户的驾驶体验。

用户选择车辆要保持的速度，并且只要用户不使用制动器或离合器(在某些系统中)，则将车辆保持在该速度处。巡航控制系统从驱动轴或车轮速度传感器取得其速度信号。当制动器或离合器被下压时，禁用巡航控制系统，从而用户可以在没有来自系统的阻力的情况下超驰巡航控制系统来改变车辆速度。如果用户下压加速踏板，则车辆速度将增大，但是一旦用户从加速踏板移开他的脚，则车辆将转换至预设的巡航速度。

将更多的复杂巡航控制系统集成至发动机管理系统，并且该更多的复杂巡航控制系统可以包括使用基于雷达的系统来考虑距前方车辆的距离的自适应功能。例如，车辆可以被提供有前向雷达检测系统，从而在无需用户输入的情况下对前方车辆的速度和距离进行检测并且自动地保持安全的跟随速度和距离。如果前导车辆减速或由雷达检测系统检测到另一对象，则系统向发动机或制动系统发送信号以相应地将车辆减速来保持安全的跟随距离。

这样的系统通常仅可用于一般约为15-20kph的某个速度以上，并且在车辆在稳定的交通条件下特别是在高速公路或快车道上行驶的情形下是理想的。然而，在车辆速度趋于广泛地变化的拥塞交通条件下，巡航控制系统是低效率的，特别是在由于最小速度需求而导致系统不可用的情况下。通常对巡航控制系统施加最小速度需求以便减小例如在停车时的低速碰撞的可能性。因而这样的系统在某些驾驶条件(例如，低速)下是低效率的，并且在用户可能认为这样的系统对于做这些并不理想的情形下自动地禁用该系统。

在检测到需要由牵引力控制系统(TCS)或稳定控制系统(SCS)干预的车轮滑动事件中，也取消已知的巡航控制系统。因此，已知的巡航控制系统不太适于在这样的事件可能相对普遍的越野条件下驾驶时保持车辆前进。

还已知的是：向机动车辆提供控制系统以控制一个或更多个车辆子系统。US7349776(其内容通过引用合并到本文中)公开了一种包括多个子系统控制器的车辆控制系统，该多个子系统控制器包括发动机管理系统、传动控制器、转向控制器、制动控制器以及悬架控制器。子系统控制器均可用在多个子系统功能模式下。子系统控制器连接至车辆模式控制器，该车辆模式控制器控制子系统控制器来采取所需功能模式以便向车辆提供多个驾驶模式。驾驶模式中的每个驾驶模式与特定驾驶条件或驾驶条件的设置相对应，并且在每个模式下，将子系统中的每个子系统设置为最适于这些条件的功能模式。这样的条件与车辆可能在其上行驶的地形类型(例如草地/碎石/雪地、泥洼地、岩石爬行、沙地和称为“取消全地形反馈特殊程序”(SPO)的高速公路模式)相联系。车辆模式控制器可以称为地形响应(TR)(RTM)系统或控制器。驾驶模式还可以被称为地形模式、地形响应模式或控制模式。

理想的是，提供能够在越野条件下驾驶的同时将车辆速度控制在相对低的速度处的速度控制系统。

发明内容

可以参照所附权利要求来理解本发明的实施方式。

本发明的各个方面提供了系统、车辆和方法。