[发明专利]位置调整装置和位置调整方法

说明书

技术领域

本发明涉及对摄像透镜与摄像元件的相对位置关系进行调整的位置调整装置和位置调整方法。

背景技术

近来，伴随急速发展的摄像机组件的高分辨率化，期待有高精度地调整摄像透镜与摄像元件的相对位置关系的安装技术。

此处，历来已知有以摄像机组件的外形和外观为基准，调整摄像透镜与摄像元件的相对位置关系的技术。作为其一个例子，在专利文献1中公开有利用摄像装置对调节器进行摄像，基于其光泽和颜色等调整摄像透镜的光轴与摄像元件的中心的相对位置关系的技术。

但是，近年来，要求进行比专利文献1中公开的那样的以摄像机组件的外形和外观为基准的调整更高精度的调整。

在专利文献2中，公开有如下技术：将摄像机组件主体配置于调整框，基于从摄像机组件主体获得的检查用摄像元件的图像信号调整摄像机组件主体的位置，保持调整后的状态地将摄像机组件主体粘接固定于调整框。

在专利文献3中公开有对检测用图进行摄像，基于该拍摄到的图像的标记位置信息调整摄像透镜与摄像元件的相对位置关系的技术。另外，在专利文献3中，通过使用摄像透镜和摄像元件对检测用图进行摄像而进行摄像元件的姿势控制，并且通过使用摄像透镜和基准摄像元件对检测用图进行摄像而进行摄像透镜的姿势控制。

在专利文献2和3中公开的技术中虽然均在摄像透镜与摄像元件的相对位置关系的调整中使用图像信号，但是需要使用未装载于摄像机组件的完成品中的摄像元件。其结果是，在专利文献2和3所公开的技术中均存在摄像机组件的制造工艺复杂化的问题。如果摄像机组件的制造工艺变得复杂，则有可能导致在将摄像元件装载在摄像透镜(应该装载在摄像机组件的完成品)时，在摄像透镜与摄像元件的相对位置关系上产生误差。

因此，作为摄像元件，已知有一边仅使用装载于摄像机组件的完成品中的摄像元件进行摄像，一边直接调整摄像透镜与摄像元件的相对位置关系的技术。例如在专利文献4和5中公开有这样的技术。

在专利文献4中公开有如下技术：一边使摄像透镜移动至沿摄像透镜的光轴方向设定有多个的多个检测位置，一边取得每个检测位置的摄像信号，根据该摄像信号自动调整摄像元件的光轴方向的位置和与光轴正交的2轴的倾斜度。

在专利文献5中公开有如下技术：根据利用被固定的摄像元件对沿摄像透镜的光轴方向移动的检测用图进行多次拍摄得到的图的摄像数据，定量地检测摄像元件的倾斜度。

专利文献4和5中公开的技术均高精度地调整摄像透镜的像面的倾斜度，因此可以说是能够进行适合于摄像机组件的结构的高精度的调整的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开专利公报“特开2012－27063号公报(2012年2月9日公开)”

专利文献2：日本公开专利公报“特开2011－175019号公报(2011年9月8日公开)”

专利文献3：日本公开专利公报“特开2011－133509号公报(2011年7月7日公开)”

专利文献4：日本公开专利公报“特开2009－302837号公报(2009年12月24日公开)”

专利文献5：日本公开专利公报“特开2006－319544号公报(2006年11月24日公开)”

专利文献6：日本公开专利公报“特开2005－86659号公报(2005年3月31日公开)”

发明内容

发明所要解决的问题

专利文献4和5中公开的技术均需要取得摄像机组件的分辨率与摄像透镜的聚焦偏移位置的关系，即散焦特性。其结果是，在专利文献4和5中公开的技术中均需要进行向各聚焦偏移位置的移动控制，并且按每聚焦偏移位置得到摄像元件的输出信号。特别是在需要高精度地调整摄像透镜与摄像元件的相对位置关系的摄像机组件中，调整时处理的数据量庞大。

其结果是，在专利文献4和5中公开的技术中，在高精度地调整摄像透镜与摄像元件的相对位置关系时，发生检测时间以至调整时间变长的问题。

此外，在摄像透镜具有旋转非对称的像差的情况下，存在在图像的周边部分地产生分辨率低的部分(所谓的部分模糊)的问题。在专利文献4和5中公开的技术中，涉及到使多个像高(图像高度)中的分辨率最佳的像面位置一致，未涉及重点地抑制部分模糊那样的调整。

本发明是鉴于上述的问题而完成的发明，其目的在于，提供能够高精度且短时间地进行摄像透镜与摄像元件的相对位置关系的调整的位置调整装置和位置调整方法。

用于解决问题的方式