[发明专利]用于制动车辆的方法

权利要求书

1.一种用于运行车辆的方法，其特征在于所述方法具有下述方法步骤：

-根据下述参数来确定所述车辆的总重量：

-车辆的加速度，和

-为了加速所述车辆而施加的牵引力，其中根据所述车辆的马达的马达电流确定为了加速所述车辆而施加的所述牵引力；

-根据所述车辆的总重量增加和/或减小用于制动所述车辆的制动力；

-为了根据所述车辆的总重量制动所述车辆，所述制动力随着时间线性地增加或者降低，其中斜率与所述车辆的所述总重量成比例。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据下述参数来确定所述车辆的所述总重量：

-作用到所述车辆上的外力。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据下述参数来确定所述车辆的所述总重量：

-作用到所述车辆上的重力，和/或

-作用到所述车辆上的摩擦力。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，为了确定所述车辆的当前的总重量，所述车辆的空重m_leer是已知的并且当前的负载m_zul根据下述公式来计算：

其中加速度为a，牵引力为F_Z，转动重量占所述车辆的所述空重的已知的份额为k_rot，所述车辆的瞬时速度为v，路段的倾斜角为α，重力为g和已知的车辆特定的行驶阻力常数为k₁至k₃。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，用于制动所述车辆的制动力的增加和/或减小根据下述公式来进行：其中所述车辆的已知的空重为m_leer，转动重量占所述车辆的所述空重的已知的份额为k_rot，当前的负载为m_zul和预设的急冲极限值为

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在从所述车辆静止起的加速过程中确定车辆的当前的总重量。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在超出用于所述车辆的预设的总重量的预设的阈值时发出信号。

8.一种用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法的客运短途交通的轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆具有计算机单元，所述计算机单元适合于根据所述轨道车辆的加速度和为了加速所述轨道车辆而施加的牵引力来计算所述轨道车辆的总重量，其中根据所述轨道车辆的马达的马达电流确定为了加速所述轨道车辆而施加的所述牵引力，并且所述计算机单元适合于根据所述轨道车辆的所述总重量计算用于制动所述轨道车辆的制动力的增加和/或减小，其中为了根据所述轨道车辆的总重量制动所述轨道车辆，所述制动力随着时间线性地增加或者降低，其中斜率与所述轨道车辆的所述总重量成比例。