[发明专利]用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法。本发明还涉及一种用于车辆的驾驶员辅助系统、一种车辆以及一种计算机程序。

背景技术

由专利文献EP 1 741 079 B1已知一种用于估计直至车辆与物体的碰撞的时间的方法。在此，在已知的时间间隔时记录物体的多个图像。然后仅仅由从图像导出的信息和时间间隔确定直至碰撞的时间，其中直至碰撞的时间的确定基于车辆和物体之间的相对速度和相对加速度。

发明内容

本发明所基于的任务可以视为，提供一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的改善的方法。

本发明所基于的任务也可以视为，说明一种用于车辆的相应的驾驶员辅助系统。

本发明所基于的任务也可以视为，说明一种相应的车辆。

本发明所基于的任务还可以视为，说明一种相应的计算机程序。

所述任务借助独立权利要求的相应主题来解决。从属权利要求的主题分别是有利的构型。

根据一个方面，提供一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法。在此，形成相应于车辆周围环境的对象的视频数据。根据所述视频数据形成对象相对于车辆的至少一个运动参数，其中将所述运动参数标准化到车辆和对象之间的间距上。随后，根据标准化的运动参数计算碰撞相关的阈值。驾驶员辅助系统然后根据阈值和碰撞相关的参数之间的比较实施行动。

根据另一方面，提供一种用于车辆的驾驶员辅助系统。驾驶员辅助系统包括用于形成视频数据的检测装置，所述视频数据相应于车辆周围环境的对象。驾驶员辅助系统还包括数据处理装置，所述数据处理装置用于根据视频数据形成对象相对于车辆的至少一个标准化到车辆和对象之间的间距上的运动参数。数据处理装置还构造用于根据标准化的运动参数来计算碰撞相关的阈值。此外，设有控制装置，所述控制装置用于根据阈值和碰撞相关的参数之间的比较实施行动。

根据另一方面，提供一种包括所述驾驶员辅助系统的车辆。

根据另一方面，提供一种计算机程序，其包括程序代码，其用于当在计算机中实施所述计算机程序时实施用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法。

因此，本发明尤其包括以下构思：根据至少一个标准化的运动参数来计算碰撞相关的阈值。驾驶员辅助系统使用所述碰撞相关的阈值尤其用于判断是否应实施行动。为此，尤其实施阈值和碰撞相关的参数之间的比较。

尤其也就是说，碰撞相关的阈值基于当前的真实数据并且就此而言对于相应情况相应地匹配。尤其也就是说，驾驶员辅助系统不是将一个唯一的对于全部可能的交通情况有效的静态阈值用于判断是否应实施行动。而是将情况匹配的阈值用于判断。由此，能够以有利的方式避免危急情况。尤其可以降低车辆和对象之间的碰撞的碰撞可能性。优选能够以有利的方式避免车辆和对象之间的碰撞。

根据一种实施方式可以设置，驾驶员辅助系统包括碰撞警告系统或是这种碰撞警告系统。驾驶员辅助系统尤其是根据视频数据以及相应的分析处理来判断是否提供驾驶辅助功能——例如对车辆引导的干预或警告信号的提供的系统。可以说，驾驶员辅助系统尤其基于视频数据。

根据一种实施方式，可以设有多个标准化的运动参数。尤其也就是说，形成多个标准化的运动参数，其中尤其基于多个标准化的运动参数来计算碰撞相关的阈值。

根据一种实施方式可以设置，计算多个碰撞相关的阈值。然后，尤其根据阈值和碰撞相关的参数之间的相应比较实施行动。由此，以有利的方式提高容许误差(Fehlertoleranz)。由此，还以有利的方式提高车辆安全性，就此而言可以降低碰撞可能性。例如能够以有利的方式完全避免碰撞。

一般而言，优选可以计算以下阈值：

1.阈值——例如制动时间和/或碰撞时间阈值，其中这两个阈值也可以称作碰撞相关的阈值。

2.基于不同的输入数据的阈值，所述输入数据借助传感器——例如雷达传感器形成。因此，例如可以实施阈值、尤其碰撞相关的阈值的相互之间的合理性验证。

3.基于不同的参数——例如驾驶员的反应时间和/或最大可能的减速度的阈值，借助所述减速度可以使车辆制动。由此，例如可以实现不同的警告级别。尤其也就是说，可以根据以上所述的阈值不同强度地警告提防可能的碰撞。

尤其也就是说，驾驶员的反应时间包含可能的预警告时间越大于附加的安全缓冲(Sicherheitspuffer)并且车辆的所假设的减速度越小，则越早地输出警告或越早地实施对车辆引导的干预并且干预或警告的强度越小。