[发明专利]车辆开闭体的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于使用者的身体表达而对设置在车辆上的开闭体进行操作的车辆开闭体的控制装置。

背景技术

当前，已知下述的车辆开闭体的控制装置(例如，参照专利文献1)，该车辆开闭体的控制装置根据使用者的视线或动作手势等身体表达对使用者的意图判定，对所选择的车辆的开闭体进行操作。在该车辆开闭体的控制装置中，如果认定出使用者的身体表达，且决定出作为操作对象的开闭体，则事先向使用者通知开闭体要被操作。

专利文献1：日本特开2008-2095号公报

发明内容

但是，在当前的车辆开闭体的控制装置中，在直至决定出作为操作对象的开闭体为止的期间中，如果由于发生某些问题(例如，不能检测身体表达，装置自身存在状况而不能动作等)，没有决定出作为操作对象的开闭体，则会在没有给出操作通知的状态下，转至通常的智能进入系统。

此时，对于使用者来说，虽然进行了身体表达，但没有给出开闭体的操作通知，不进行开闭体操作。因此，有时不必要地重复进行身体表达，或改变相对于车辆的位置。即，使用者无法掌握没有给出开闭体的操作通知时的理由，有可能产生困惑。

本发明是着眼于上述问题而提出的，其目的在于提供一种使使用者掌握至进行开闭体的操作为止的期间的动作过程，而能够防止使用者的困惑的车辆开闭体的控制装置。

为了实现上述目的，本发明的车辆开闭体的控制装置基于使用者的身体表达，对在车辆上设置的开闭体进行操作，具有：使用者认证单元、身体表达检测单元、动作判定单元、以及通知单元。

所述使用者认证单元对进行要检测的身体表达的使用者进行认证。

所述身体表达检测单元对所述使用者的身体表达进行检测。

所述动作判定单元对所述使用者认证单元或所述身体表达检测单元中的至少一方的动作状态进行判定。

所述通知单元对利用所述动作判定单元得到的所述动作状态的判定结果进行通知。

发明的效果

在本发明的车辆开闭体的控制装置中，利用动作判定单元对使用者认证单元或身体表达检测单元中的至少一方的动作状态进行判定，利用通知单元对该动作状态的判定结果进行通知。

因此，使用者能够掌握使用者认证单元或身体表达检测单元中的至少一方的动作状态。即，使用者能够掌握至进行开闭体的操作为止的期间的动作过程的状态。而且，即使在假设没有进行开闭体的操作的情况下，由于使用者对至进行开闭体的操作为止的期间的动作过程的状态进行掌握，因此也能够知晓要干什么，能够防止不必要地重复进行身体表达等的困惑。

附图说明

图1是实施例1的车辆开闭体的控制装置的框图。

图2是表示采用实施例1的车辆开闭体的控制装置的汽车的外观斜视图。

图3是表示实施例1的车辆开闭体的控制装置中的钥匙可认证区域以及身体表达识别区域的说明图。

图4是表示实施例1的车辆开闭体的控制装置中的通知例的说明图。

图5是表示在实施例1的车辆开闭体的控制装置中执行的门操作控制处理的流程的流程图。

图6是表示在实施例1的车辆开闭体的控制装置中执行的第1阶段通知处理的流程的流程图。

图7是表示在实施例1的车辆开闭体的控制装置中执行的第2阶段通知处理的流程的流程图。

图8是表示在对比例的车辆开闭体的控制装置中，不能识别身体表达时的使用者的行动·识别和门操作控制的定时的说明图。

图9是表示在实施例1的车辆开闭体的控制装置中，不能识别身体表达时的使用者的行动·识别和门操作控制的定时的说明图。

图10是表示在实施例2的车辆开闭体的控制装置中执行的第1阶段通知处理的流程的流程图。

图11是表示在实施例3的车辆开闭体的控制装置中执行的第2阶段通知处理的流程的流程图。

图12是表示在实施例4的车辆开闭体的控制装置中执行的第2阶段通知处理的流程的流程图。

图13是表示在实施例5的车辆开闭体的控制装置中执行的第2阶段通知处理的流程的流程图。

图14是表示在实施例6的车辆开闭体的控制装置中执行的第1阶段通知处理的流程的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图所示的实施例1～实施例6说明用于实施本发明的车辆开闭体的控制装置的方式。

(实施例1)