[发明专利]齿轮传动装置和其使用的曲轴结构体

说明书

技术领域

本申请基于2012年9月13日提出申请的日本国专利出愿第2012-202000号主张优先权。在该说明书中参照并引用该申请的全部内容。本说明书涉及齿轮传动装置和其使用的曲轴结构体。

背景技术

公知有一种外齿轮一边与内齿轮啮合一边相对地进行偏心旋转的齿轮传动装置。在日本特开2008-202764号公报中公开有如下齿轮传动装置：该齿轮传动装置使设置于曲轴的偏心体与设置于外齿轮的通孔卡合，并使外齿轮偏心旋转。在以下的说明中，将日本特开2008-202764号公报称为专利文献1。偏心体设置于曲轴的轴向的中间。在专利文献1的齿轮传动装置中，曲轴的轴部借助第1的圆柱滚子轴承(以下称为第1圆柱滚子轴承)支承于支承构件。在设置于上述外齿轮的通孔和偏心体之间夹设有第2的圆柱滚子轴承(以下称为第2圆柱滚子轴承)。另外，垫圈配置在第1圆柱滚子轴承和偏心体之间。也能够说是将垫圈配置在第1圆柱滚子轴承和第2圆柱滚子轴承之间。垫圈配置为与第1圆柱滚子轴承的轴承中心轴同轴。在专利文献1中，通过使垫圈与支承构件接触，来限制曲轴沿轴向移动。另外，垫圈也限制第2圆柱滚子轴承沿轴向移动。

发明内容

在专利文献1的齿轮传动装置的情况下，为了使垫圈与支承构件接触，而需要使垫圈的外径比第1圆柱滚子轴承的外径大。而且，垫圈的中心自第2圆柱滚子轴承的中心偏移。为了可靠地限制第2圆柱滚子轴承沿轴向移动，还需要使垫圈的外径增大与偏移的量相对应的大小。其结果，在从轴向观察曲轴时，垫圈的外周的局部位于比第2圆柱滚子轴承的外周的局部靠外侧的位置。即、在沿轴向观察曲轴时，垫圈的外周的局部位于比外齿轮的通孔的局部靠外侧的位置。

在制造专利文献1的齿轮传动装置的情况下，根据上述那样的特征，在将垫圈和第1圆柱滚子轴承安装到曲轴之前，必须将外齿轮安装到曲轴(偏心体)上。即、需要在将外齿轮安装到偏心体之后，将垫圈和第1圆柱滚子轴承安装到曲轴的轴部上。因此，专利文献1的齿轮传动装置的组装作业繁杂。本说明书提供一种组装作业的效率优异的齿轮传动装置和其使用的曲轴结构体。

本说明书公开的齿轮传动装置具有内齿轮、外齿轮、曲轴以及支承曲轴的支承构件。外齿轮一边与内齿轮啮合一边相对地进行偏心旋转。曲轴具有偏心体，该偏心体与形成于内齿轮和外齿轮中的一个齿轮上的通孔卡合。曲轴使与偏心体卡合的齿轮(内齿轮或者外齿轮)偏心旋转。支承构件在比偏心体靠曲轴的轴向的外侧的位置双支承曲轴。该齿轮传动装置还具有一对第1圆柱滚子轴承、第2圆柱滚子轴承、第1环形构件以及第2环形构件。一对第1圆柱滚子轴承夹设在曲轴的轴部和支承构件之间。第2圆柱滚子轴承在曲轴的轴向上配置在一对第1圆柱滚子轴承之间，并且夹设在上述通孔(形成于内齿轮和外齿轮中的一个齿轮上的通孔)与偏心体之间。另外，第2圆柱滚子轴承的外周位于比第1圆柱滚子轴承的外周靠外侧的位置。第1环形构件在曲轴的轴向上的比一对第1圆柱滚子轴承靠外侧的位置固定于曲轴，并且其外径比一对第1圆柱滚子轴承的外径小。第2环形构件在曲轴的轴向上的比第1环形构件靠外侧的位置固定于支承构件，并且其内径比第1圆柱滚子轴承的外径小。在以下的说明中，主要对外齿轮进行偏心旋转的类型的齿轮传动装置进行说明。但是，本说明书所公开的技术也可应用于内齿轮进行偏心旋转的类型的齿轮传动装置。

在上述齿轮传动装置的情况下，第1环形构件的外径比第1圆柱滚子轴承的外径小。另外，从轴向观察曲轴时，第2圆柱滚子轴承的外周位于比第1圆柱滚子轴承的外周靠外侧的位置。即、外齿轮的通孔的直径比第1圆柱滚子轴承的外径大。因此，在组装齿轮传动装置时，在将第1环形构件、第1圆柱滚子轴承以及第2圆柱滚子轴承安装于曲轴的状态下，能够将外齿轮安装于偏心体。换言之，在将外齿轮安装于曲轴后，无需将第1圆柱滚子轴承等安装于曲轴。因此，本说明书公开的齿轮传动装置能够比以往的齿轮传动装置容易地进行组装作业。

本说明书公开的曲轴结构体具有曲轴、一对第1圆柱滚子轴承、第2圆柱滚子轴承以及第1环形构件。曲轴在轴向的中间具有偏心体。一对第1圆柱滚子轴承在曲轴的轴向上的比偏心体靠外侧的位置安装于曲轴的轴部分。第2圆柱滚子轴承安装于偏心体，被一对第1圆柱滚子轴承限制沿轴向的移动。第2圆柱滚子轴承的外周位于比第1圆柱滚子轴承的外周靠外侧的位置。第1环形构件在曲轴的轴向上的比一对第1圆柱滚子轴承靠外侧的位置固定于曲轴。另外，第1环形构件限制一对第1圆柱滚子轴承的沿轴向的移动。第1环形构件的外径比一对第1圆柱滚子轴承的外径小。

附图说明

图1表示第1实施例的齿轮传动装置的剖视图。