[发明专利]作业车辆的行驶控制装置

说明书

技术领域

本发明例如涉及具备应用于轮式装载机等作业车辆的变速器的作业车辆的行驶控制装置。

背景技术

以往，在轮式装载机等作业车辆中，公知有根据变速杆的速度档位置中的各个速度档位置来设定自动变速范围的装置。以实现不伴随着作业的后退时的动力的节能为目的，例如，构成为将设定为一档至最大四档的后退的速度档中的一档至三档的变速杆的速度档位置中的各个自动变速范围设定为能够在直至在与最低速度档的一档至三档的速度档位置对应的速度档加上一档高速的速度档的速度档的范围内进行变速。

现有技术文献

专利文献

专利文献：日本特开2006-283772号公报

发明内容

发明所要解决的课题

上述的现有技术在选择变速杆的前进侧或后退侧的四档的速度档位置时，设定为能够在一档至四档的范围内自动变速。因此，在相对于四档希望采用多一速度档的例如设定为一档至五档的变速器的情况下，需要准备新的对应至五档的变速杆。

本发明的目的在于提供一种具备即便在采用多设定一速度档的变速器的情况下也能够应用的变速杆的作业车辆的行驶控制装置。

用于解决课题的方法

本技术方案1的发明为一种作业车辆的行驶控制装置，其具备驱动源、对从该驱动源传递的扭矩进行放大的扭矩转换器、以及传递从该扭矩转换器输出并被放大的扭矩而进行变速的变速器，上述作业车辆的行驶控制装置的特征在于，构成为具有：将利用上述变速器的变速切换为手动变速或自动变速的任一个的切换装置；设置为能够从上述变速器中的多个速度档中选择速度档的速度档选择装置；以及与上述速度档选择装置不同且与上述切换装置的切换状态无关地能够向一档进行手动变速的一档选择装置，上述速度档选择装置构成为能够选择多个速度档中的除了一档以外的二档以上的速度档，并且具备控制装置，该控制装置基于来自上述切换装置、和上述速度档选择装置以及上述一档选择装置的各自的指令对上述变速器进行变速控制。

在技术方案1的发明的基础上，技术方案2所记载的发明的特征在于，构成为，在上述切换装置被切换为自动变速的状态下，上述控制装置以由上述速度档选择装置所选择的速度档为上限进行变速控制。

发明的效果

根据本发明，向一档的手动变速构成为能够通过一档选择装置的操作来进行变速，并且将一档以外的速度档分配于速度档选择装置，从而能够在采用一速度档较多的变速器的情况下也共通地使用该速度档选择装置。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的轮式装载机的整体构造的侧视图。

图2是表示本实施方式的变速控制装置的简要结构的图。

图3是表示本发明的一实施方式的轮式装载机的驾驶席周边的俯视图。

图4是表示本发明的变速杆的图，图4(a)是放大的侧视图，图4(b)是主视图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的作业机械的箱固定装置的实施方式进行说明。

图1是表示本发明的一实施方式的轮式装载机的整体构造的侧视图，图2是表示本实施方式的变速控制装置的简要结构的图。图3是表示本发明的一实施方式的轮式装载机的驾驶席周边的俯视图，图4是表示本发明的变速杆的图，图4(a)是放大的侧视图，图4(b)是主视图。为了方便，以图3的附图左侧为左侧，以附图右侧为右侧进行说明。

轮式装载机100包括：具有悬臂111、作为作业机装置的铲斗112、轮胎113等的前部车体110；以及具有驾驶室121、发动机室122、轮胎123等的后部车体120。悬臂111通过悬臂缸114的驱动在上下方向上转动(俯仰运动)，铲斗112通过铲斗缸115的驱动在上下方向的转动(卸载或者铲装)。前部车体110与后部车体120被中心销101以相互转动自如的方式进行连结，通过转向缸(未图示)的伸缩而使前部车体110相对于后部车体120左右曲折。