[发明专利]用于操作升降台系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于操作升降台系统的方法，这种升降台系统用于负载、车辆等等的升降。

背景技术

从WO2010/112200中获悉一种移动式升降装置，其被称为单柱升降台。这种升降装置包括移动式基础框架，其上面设置有升降柱，在升降柱中可移动地上下操作载重架，载重架上面设置有负载装卸附件。为了升起和下降，提供了一种升降单元，其包括至少一个控制单元和一个液压缸，以便使负载装卸附件上下移动。为了保证移动使用时的稳定性，基础框架在负载装卸区域之外具有三个支撑点。

美国专利US 6,634,461描述了一种升降台系统，其包括多个单柱升降台。为了以稳定的方式通过这种系统升降多轮车辆，例如出于维修或修理的目的，各个单柱升降台通过其移动式基础框架定位并连接在其中一个车轮上，使得各个车轮支托在为其指定的单柱升降台的相对应的负载装卸附件上。单独的单柱升降台的控制单元因此无线地连接在一起，并可以同步操作模式执行统一运动。在这种模式下，升降台系统只有一个单柱升降台可被用户直接控制，而剩余单柱升降台通过受用户控制的单柱升降台而以协调的运动进行同步控制。这种联合用户控制的层次结构在控制技术领域中被称为主从架构。

美国专利US 7,219,770 B2描述了这种升降台系统的进一步的研究成果，其可使用户调整单柱升降台之间的无线连接的频率。这样，通过为各个升降台系统调整单独的频率从而可能以直接接近的方式操作多个结构相同的系统，而不会在它们协调时由于信号干扰而彼此干扰。

这种调整具有在车间内可同时操作的升降台系统的最大数量受到频率范围限制的缺点，频率范围大多数通过为无线通信提供的无线电网络的定律而进行调整。由于在各个升降台系统的单柱升降台之间的现有无线电连接，若干个这种系统只能在其经调整的频率均不一致时并行投入运转。由于所使用的无线电技术(其大多数在频道数量方面是预先限定且受限制的)的频道间隔，然而，在这方面，用户的调整选项被内在地局限于固定的频道数量，这从而将升降台系统的数量也限制在以这些频道通信的无线电范围内。

本发明的目的因而是创造一种升降台系统，其可在有限的安装表面上实现大量升降台系统的不间断操作。

发明内容

根据本发明，这个目的通过一种升降装置来实现，其中在配置单柱升降台之后，或者在结束用于升起和降下单柱升降台的负载的促动过程之后，升降台系统被切换到待机模式，其中各个控制单元的接收器被激活，并且各个控制单元的发送器被禁用。这样，可在可用的无线电频道上，在空间有限的安装表面上操作潜在无限数量的升降台系统，其中在设于安装表面的多个升降台系统中只有一个升降台系统在工作。

本发明的一个优选实施例规定在待机模式中，独立于用户的、优选周期性的经调整的无线电频道的测试可在一个另外的激活的升降台系统的可能的无线电通信上进行，其中阳性的测试结果，即另外的激活的升降系统的确认使置于测试阶段的升降台系统切换到静止操作模式，直至检测的无线电通信被关闭。这种静止操作模式防止了激活的升降台系统的干扰，并且确保在无线电范围所覆盖的安装表面中，若干升降系统中不超过一个升降台系统在工作，在这种静止操作模式中可接收激活的升降台系统的无线电通信，但不会发射单独的无线电信号。

根据本发明的一项有利的研究成果，在待机模式下，当促动了警报按钮时，执行测试，以确立所调整的无线电频道是否被其它无线电通信占用，或者是否可用于控制属于该升降台系统的单柱升降台。另外为了避免无线电信号与另一激活的升降台系统的冲突，启动了对于可能操作的查询。因而为升降台系统确保了经调整的无线电频道的预留，升降台系统因而可专门使用该频道进行通信，直至为其指定的单柱升降台的活动结束。

假定在按下升降系统的警报按钮时无线电频道是空闲的，那么系统优选切换到激活操作模式，并且执行负载的升起或降下。

在按下按钮时无线电频道被占用的情况下，优选保持待机模式，即，停止升降台系统的单柱升降台的激活。本发明的又一实施例规定在当无线电频道被占用时促动警报按钮的情况下，搜索空闲的无线电频道，在成功的情况下，升降台系统将其接收器调整到该无线电频道，并采用它作为当前频道。这个选项具有从这个时间起，升降台系统可同时以不同的频道进行操作的优点，而不会在无线电通信方面彼此存在这些干扰。

根据本发明的一个优选实施例，空闲无线电频道的搜索因此受到预定频带的无线电频道的限制。因而确保了单独的系统平台的互操作性，同时可遵从与可用频率范围有关的立法机关的潜在许可。